[實用新型]一種自動進行室內三維掃描的設備

有效

• 申請號: 201821603339.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208736348U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孫其民;李煒
• 申請（專利權）人: 深圳市掌網科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

一種自動進行室內三維掃描的設備，用于室內三維掃描，包括自下而上順次設置的行走裝置、具備延時控制功能的處理裝置、支架、轉動圓盤和三維掃描裝置，轉動圓盤上設有用于測定周圍障礙物距離激光測距裝置，轉動圓盤帶動激光測距裝置和位于其頂面的三維掃描裝置360度旋轉；行走裝置、激光測距裝置和三維掃描裝置均與處理裝置電連接，處理裝置根據激光測距裝置測得的室內周圍障礙物距離初步繪制三維掃描裝置所處平面的初步圖形并選取掃描點，轉動圓盤帶動三維掃描裝置在每個掃描點進行360度掃描，三維掃描裝置將掃描得出的數據傳輸至處理裝置，處理裝置對數據進行整理分析。本實用新型無需人工搬運三維掃描裝置進行掃描，大大節約了掃描時間。

技術領域

本實用新型屬于三維掃描領域，具體涉及一種自動進行室內三維掃描的設備。

背景技術

在目前的室內三維掃描中，多采用結構光三維掃描測量的方式，在室內固定點放置雙攝像裝置，利用雙攝像裝置的三角交匯得到形體的三維坐標信息。與傳統測量方法相比，它具有無接觸、檢測速度快、數據量大等優點，但是同時，由于室內三維掃描需要布置的點過多，對每個檢測點需要手動移動測量設備進行檢測，一般情況下一個一百平米的房屋的掃描時間需要一到兩個小時，掃描時間較長。同時，由于室內三維掃描布置的點有限，在墻角等邊緣位置常常會出現測量誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動進行室內三維掃描的設備，要解決現有技術需要手動移動測量設備的技術問題；并解決現有技術掃描布置點有限，墻角邊緣位置常常會出現測量誤差的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動進行室內三維掃描的設備，用于室內三維掃描，其特征在于，包括自下而上順次設置的行走裝置、具備延時控制功能的處理裝置、支架、轉動圓盤和三維掃描裝置，所述轉動圓盤上設有用于測定周圍障礙物距離激光測距裝置，所述轉動圓盤帶動激光測距裝置和位于其頂面的三維掃描裝置360度旋轉；所述行走裝置、激光測距裝置和三維掃描裝置均與處理裝置電連接，所述處理裝置根據激光測距裝置測得的室內周圍障礙物距離初步繪制三維掃描裝置所處平面的初步圖形并選取掃描點，處理裝置控制行走裝置順次行走到各個掃描點，轉動圓盤帶動三維掃描裝置在每個掃描點進行360度掃描，三維掃描裝置將掃描得出的數據傳輸至處理裝置，處理裝置對數據進行整理分析。

進一步優選地，所述支架為固定在處理裝置頂面上的立柱。

進一步地，所述支架包括豎向支撐桿和固定在豎向支撐桿底部的支腿，所述支腿為三根，每根支腿與豎向支撐桿夾角均為45°～60°。

進一步地，所述行走裝置包括支撐板和固定在支撐板底部的至少三個滑輪。

進一步地，至少一個所述滑輪上設有剎車片。

進一步地，所述三維掃描裝置為結構光三維掃描裝置。

此外，所述處理裝置包括裝載殼體和裝載在裝載殼體內的核心處理器。

更加優選地，所述轉動圓盤為空心殼狀結構，所述激光測距裝置內置在轉動圓盤內，僅探測儀露置于轉動圓盤外。

實施本實用新型可以達到以下有益效果：

本實用新型通過激光測距裝置測定周圍障礙物的距離，并通過處理裝置繪制室內三維掃描設備所處的平面的大致圖形，以此選取掃描點，并通過行走裝置帶動三維掃描裝置以此對各掃描點進行掃描，轉動圓盤帶動三維掃描裝置和激光測距裝置進行多角度旋轉，無需人工搬運三維掃描裝置進行掃描，大大節約了掃描時間。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動進行室內三維掃描的設備的結構示意圖。

具體實施方式的附圖標號說明：