[實用新型]一種用于機(jī)器人模特的智能循跡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821603307.0
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208919576U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳松
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省河興智能科技用品有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/20
• 代理公司: 泉州市誠得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

本實用新型公開了一種用于機(jī)器人模特的智能循跡裝置，包括兩個支撐板，兩個支撐板的頂部焊接有同一個底板，底板的頂部兩側(cè)均焊接有豎板，兩個豎板的頂部焊接有同一個矩形板，矩形板的外側(cè)滑動套設(shè)有兩個滑動板，兩個滑動板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有彈力繩，位于同一水平軸線上的兩個彈力繩相互遠(yuǎn)離的一端分別固定連接在兩個豎板相互靠近的一側(cè)，矩形板的頂部中央位置放置有裝置本體，兩個滑動板相互靠近的一側(cè)頂部均焊接有夾持板，兩個滑動板相互靠近的一側(cè)底部均固定連接有連接繩的一端。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實用，通過絲桿與螺紋槽，帶動移動板進(jìn)行移動，并且通過滑動板和夾持板，操作簡單，夾持的穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人模特技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人模特的智能循跡裝置。

背景技術(shù)

由于壓力容器常會受到內(nèi)部壓力的作用，以及外部雨水和油品的腐蝕，往往會在容器壁焊縫處產(chǎn)生裂紋，孔洞，變形等缺陷。人工探傷效率低，危險性高，現(xiàn)有技術(shù)中也是使用機(jī)器人模特代替人工進(jìn)行操作，利用機(jī)器人模特上的智能循跡裝置有效的提高了探傷的效率，但是目前對智能循跡裝置的夾持穩(wěn)定性較差，因此我們提出了一種用于機(jī)器人模特的智能循跡裝置用于解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于機(jī)器人模特的智能循跡裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)器人模特的智能循跡裝置，包括兩個支撐板，兩個支撐板的頂部焊接有同一個底板，底板的頂部兩側(cè)均焊接有豎板，兩個豎板的頂部焊接有同一個矩形板，矩形板的外側(cè)滑動套設(shè)有兩個滑動板，兩個滑動板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有彈力繩，位于同一水平軸線上的兩個彈力繩相互遠(yuǎn)離的一端分別固定連接在兩個豎板相互靠近的一側(cè)，矩形板的頂部中央位置放置有裝置本體，兩個滑動板相互靠近的一側(cè)頂部均焊接有夾持板，兩個滑動板相互靠近的一側(cè)底部均固定連接有連接繩的一端，兩個支撐板相互靠近的一側(cè)固定安裝有同一個牽引板，牽引板的頂部開設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動孔，轉(zhuǎn)動孔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有絲桿，底板的頂部開設(shè)有兩個移動孔，移動孔內(nèi)滑動安裝有移動板，連接繩的另一端與相對應(yīng)的移動板的頂部相連接，移動孔的底部開設(shè)有螺紋槽，絲桿與螺紋槽螺紋連接。

優(yōu)選的，兩個移動孔相互遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有繞線輪，連接繩與相對應(yīng)繞線輪的外側(cè)滑動連接。

優(yōu)選的，兩個夾持板相互靠近的一側(cè)分別與裝置本體的兩側(cè)相接觸。

優(yōu)選的，所述絲桿的底端焊接有把手，且把手的外側(cè)設(shè)有防滑螺紋。

優(yōu)選的，所述絲桿位于轉(zhuǎn)動孔內(nèi)部的外側(cè)安裝有滑塊，轉(zhuǎn)動孔的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形滑軌，且滑塊與環(huán)形滑軌滑動連接。

優(yōu)選的，位于同一個滑動板上的彈力繩的數(shù)量為三到五個，且位于同一個滑動板上的三到五個彈力繩等間距間隔設(shè)置。

優(yōu)選的，兩個滑動板對稱設(shè)置，且滑動板的底部與底板的頂部滑動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、通過連接繩、繞線輪、牽引板、轉(zhuǎn)動孔、絲桿、移動孔、移動板和螺紋槽相配合，將裝置本體放置于矩形板的頂部，轉(zhuǎn)動把手，把手帶動絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，絲桿與螺紋槽螺紋連接，帶動移動板進(jìn)行移動，移動板帶動連接繩進(jìn)行移動；

(2)、通過支撐板、底板、豎板、矩形板、滑動板、彈力繩、裝置本體和夾持板相配合，連接繩帶動滑動板進(jìn)行移動，滑動板對彈力繩進(jìn)行拉伸，彈力繩的存在能夠使得滑動板回復(fù)原位，滑動板帶動夾持板進(jìn)行移動，兩個夾持板將裝置本體夾緊，操作簡單，夾持的穩(wěn)定性好。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實用，通過絲桿與螺紋槽，帶動移動板進(jìn)行移動，并且通過滑動板和夾持板，操作簡單，夾持的穩(wěn)定性好。

附圖說明