[實(shí)用新型]一種關(guān)節(jié)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人用潤滑裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821603150.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN208812143U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何彬輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省國巨智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 泉州協(xié)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35231
• 代理人: 王偉強(qiáng)

1.一種關(guān)節(jié)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人用潤滑裝置，包括機(jī)械軸（1），其特征在于：所述機(jī)械軸（1）一側(cè)安裝有潤滑管組件（2），所述潤滑管組件（2）包括潤滑管（201）、進(jìn)油口（202）、潤滑通道（203）、潤滑孔（204）、暫存盒（205）和連接頭（206），所述機(jī)械軸（1）一端外側(cè)安裝有潤滑管（201），所述潤滑管（201）上端開設(shè)有進(jìn)油口（202），所述潤滑管（201）內(nèi)部與進(jìn)油口（202）對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有潤滑通道（203），所述潤滑通道（203）一側(cè)開設(shè)有潤滑孔（204），所述潤滑管（201）下端安裝有暫存盒（205），所述暫存盒（205）下端安裝有連接頭（206）；

所述潤滑管組件（2）上端安裝有潤滑盒組件（3），所述潤滑盒組件（3）包括潤滑盒（301）、連接槽（302）、出油口（303）、轉(zhuǎn)軸承接槽（304）、密封環(huán)（305）、收納槽（306）、遮擋板（307）、活動(dòng)軸（308）和潤滑盒進(jìn)油口（309），所述潤滑管（201）上端安裝有潤滑盒（301），所述潤滑盒（301）下端開設(shè)有連接槽（302），所述連接槽（302）內(nèi)部外側(cè)與進(jìn)油口（202）對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有出油口（303），所述連接槽（302）內(nèi)部中心位置處開設(shè)有轉(zhuǎn)軸承接槽（304），所述潤滑盒（301）外側(cè)安裝有密封環(huán)（305），所述潤滑盒（301）上端一側(cè)開設(shè)有收納槽（306），所述收納槽（306）一側(cè)安裝有遮擋板（307），所述遮擋板（307）與收納槽（306）之間安裝有活動(dòng)軸（308），所述收納槽（306）內(nèi)部開設(shè)有潤滑盒進(jìn)油口（309）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人用潤滑裝置，其特征在于：所述潤滑通道（203）形狀為螺旋狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人用潤滑裝置，其特征在于：所述進(jìn)油口（202）與出油口（303）的數(shù)量均為三個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人用潤滑裝置，其特征在于：所述遮擋板（307）一側(cè)開設(shè)有提攜槽，所述活動(dòng)軸（308）內(nèi)部安裝有扭力彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人用潤滑裝置，其特征在于：所述潤滑管（201）下端安裝有回收組件（4），所述回收組件（4）包括回收盒（401）、固定環(huán)（402）、旋轉(zhuǎn)環(huán)（403）和密封塞（404），所述暫存盒（205）下端安裝有回收盒（401），所述回收盒（401）一端外側(cè)與連接頭（206）對(duì)應(yīng)位置處安裝有固定環(huán)（402），所述回收盒（401）另一端安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)（403），所述旋轉(zhuǎn)環(huán)（403）一端安裝有密封塞（404）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種關(guān)節(jié)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人用潤滑裝置，其特征在于：所述暫存盒（205）下端開設(shè)有開口，所述密封塞（404）一端外側(cè)開設(shè)有螺紋，所述密封塞（404）與旋轉(zhuǎn)環(huán)（403）之間安裝螺紋桿，所述密封塞（404）與螺紋桿之間通過卡扣連接。