[實(shí)用新型]一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821602536.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN209177539U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾敏;張莉;程婷;何苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌工學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南昌恒橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36125
• 代理人: 楊志宇

1.一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，包括主殼體（1），其特征在于：所述主殼體（1）內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)，所述主殼體（1）上固定焊接有主面板（5），所述主面板（5）為長(zhǎng)方體板，所述主面板（5）上固定焊接有夾緊裝置（15），所述夾緊裝置（15）包括液壓缸（9）、夾緊板（11）和第二伸縮桿（12），所述第二伸縮桿（12）的一端與液壓缸（9）連接，所述第二伸縮桿（12）的另一端與夾緊板（11）固定焊接，所述夾緊板（11）底部設(shè)有滑軌（10），所述夾緊板（11）底部開設(shè)有滑槽（16），所述滑槽（16）和滑軌（10）相適配，所述滑軌（10）固定焊接在主面板（5）上，所述滑軌（10）為“T”字型，所述滑軌（10）位于第二伸縮桿（12）下方，所述滑軌（10）外表面刻有防滑紋，所述主面板（5）前后兩豎直側(cè)面分別固定連接有第一伸縮桿（6）的一端，所述第一伸縮桿（6）的另一端與夾板（4）固定焊接，所述夾板（4）與主面板（5）的中央處通過彈簧（8）連接，所述主殼體（1）的側(cè)面設(shè)有多組滾輪（2），所述滾輪（2）與電動(dòng)機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，其特征在于：所述主殼體（1）的底面安裝有主動(dòng)輪（13）和萬向從動(dòng)輪（14），所述萬向從動(dòng)輪（14）為球狀輪，所述主動(dòng)輪（13）上固定焊接有機(jī)軸（17），所述電動(dòng)機(jī)與機(jī)軸（17）傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，其特征在于：所述主殼體（1）為柱形殼體，所述主面板（5）的底面投影面積小于主殼體（1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，其特征在于：所述夾板（4）靠近的一側(cè)固定安裝有防滑凸起（7），所述防滑凸起（7）呈矩陣排列，所述防滑凸起（7）所處的水平高度高于主面板（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸用夾緊機(jī)器人，其特征在于：所述液壓缸（9）固定安裝在主面板（5）上表面，所述夾緊板（11）為“L”形板，所述第二伸縮桿（12）為柱狀軸。