[實用新型]運動姿態確定裝置

有效

• 申請號: 201821602291.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208736429U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 夏孫城;李自強;林兆雄
• 申請（專利權）人: 上海阿柚信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 楊巖巖;李志剛

本申請公開了一種用于檢測待測物體的運動姿態運動姿態確定裝置。該運動姿態確定裝置包括加速度測量裝置，用于測量待測物體在多個方向上的加速度值；時域?頻域轉換裝置，用于對所述待測物體在多個方向上的加速度值進行時域?頻域數據轉換以得到每個方向上的頻域數據的幅值；以及比較判定裝置，將每個方向上的頻域數據的幅值與預先確定的相應方向上的基準值進行比較，并且根據比較的結果確定待測物體的狀態。

技術領域

本申請涉及用于檢測待測物體的運動姿態的運動姿態確定裝置，特別的，涉及基于加速度傳感器的測量數據進行時域-頻域轉換以判斷待測物體當前的運動狀態和傾斜姿態的運動姿態確定裝置。

背景技術

現有技術中的嬰兒車中的加速度傳感器通常僅用于檢測車體的當前加速度并進而計算車體速度，并且在嬰兒車的運行速度超出安全范圍之后發出警報或者自動執行安全操作。然而，現有的嬰兒車沒有對車體處于傾斜狀態的危險情況做出針對性防護，由此嚴重影響嬰兒的安全系數，最為常見的場景就是當嬰兒車處于具有一定坡度的路面時(上坡/下坡)，如果此時車體脫離成人的控制，會造成難以承受的嚴重后果。

在其他需要對物體的運動姿態和/或傾斜程度進行測量的應用場景中，通常使用傾角傳感器等器件執行精確測量。現有的傾角傳感器實際上是把MCU、加速度計、模數轉換電路、通訊單元全都集成在尺寸非常小的電路板上，能夠獲得靜態條件或者準靜態條件下的重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角(即傾斜角)，然而在不引入陀螺儀器件的情況下，這類傾角傳感器對于動態條件下的物體傾斜狀態無法做出準確測量。

然而在檢測模塊中引入陀螺儀會導致較高的成本，不適用于不需要精確獲取物體當前的傾斜角度、僅需要對傾斜狀態做出動態判定的情況。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本申請提供了一種運動姿態確定裝置，包括：

加速度測量裝置，用于測量待測物體在多個方向上的加速度值；

時域-頻域轉換裝置，用于對所述待測物體在多個方向上的加速度值進行時域-頻域數據轉換以得到每個方向上的頻域數據的幅值；以及

比較判定裝置，將每個方向上的頻域數據的幅值與預先確定的相應方向上的基準值進行比較，并且根據比較的結果確定待測物體的狀態。

可選的，根據本申請的運動姿態確定裝置，其中比較判定裝置構造為將所述每個方向上的頻域數據中的直流分量的幅值與預先確定的相應方向上的傾斜判定基準值進行比較，并且根據比較的結果確定待測物體的傾斜狀態。

可選的，根據本申請的運動姿態確定裝置，其中比較判定裝置構造為計算所述每個方向上的頻域數據的幅值總和，將所述幅值總和與預先確定的相應方向上的運動判定閾值進行比較，并且當計算得到的幅值總和大于所述運動判定閾值時確定所述待測物體處于運動狀態。

可選的，根據本申請的運動姿態確定裝置，其中比較判定裝置構造為計算所述每個方向上的頻域數據中的低頻分量與所述幅值總和的比值，將所述比值與預先確定的相應方向上的加速判定閾值進行比較，并且當計算得到的比值大于所述加速判定閾值時確定所述待測物體處于加速或減速狀態，其中所述低頻分量為頻率低于5Hz的采樣點的幅值之和。

可選的，根據本申請的運動姿態確定裝置構造為在所述待測物體處于水平狀態時通過所述加速度測量裝置測量多個方向上的加速度值，并且通過所述比較判定裝置計算每個方向上的加速度值的平均值并將所述平均值用作相應方向上的傾斜判定基準值。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，使得本申請的其它特征、目的和優點變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本申請實施例的運動姿態確定裝置的結構示意圖；