[實用新型]全方位室內三維掃描系統

有效

• 申請號: 201821602035.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208736347U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孫其民;李煒
• 申請（專利權）人: 深圳市掌網科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種全方位室內三維掃描系統，其特征在于，包括：

行走裝置(100)，用于通過其底部行走輪(110)進行滑動；

無人機(200)，可升降地直接或間接停在行走裝置(100)上；

轉動圓盤(400)，可360°自轉地安裝在無人機(200)上；

三維掃描裝置(500)，相對固定地安裝在轉動圓盤(400)上，用于基于雙目視覺原理拍攝深度圖；

激光測距裝置(600)，相對固定地安裝在轉動圓盤(400)上；以及

處理裝置(700)，安裝在行走裝置(100)上并分別與無人機(200)、激光測距裝置(600)以及三維掃描裝置(500)通訊連接，用于分別控制無人機(200)、激光測距裝置(600)以及三維掃描裝置(500)的工作。

2.根據權利要求1所述的全方位室內三維掃描系統，其特征在于，處理裝置(700)包括安裝在行走裝置(100)上、并分別與無人機(200)、激光測距裝置(600)以及三維掃描裝置(500)通訊連接，用于分別控制無人機(200)、激光測距裝置(600)以及三維掃描裝置(500)工作的處理主體(710)，以及安裝在處理主體(710)上的支撐架(720)；無人機(200)可升降地支撐在支撐架(720)上。

3.根據權利要求2所述的全方位室內三維掃描系統，其特征在于，支撐架(720)為三角支撐架，其頂部形成有供無人機(200)?？康牡鬃?721)。

4.根據權利要求2所述的全方位室內三維掃描系統，其特征在于，處理裝置(700)還與轉動圓盤(400)通訊連接，用于驅動轉動圓盤(400)轉動；處理裝置(700)還與行走裝置(100)通訊連接，用于驅動行走裝置(100)行走。

5.根據權利要求2或4所述的全方位室內三維掃描系統，其特征在于，支撐架(720)上形成有供無人機(200)定位的定位裝置(300)；無人機(200)底部開設有定位孔，定位裝置(300)包括與支撐架(720)連接并與定位孔相適配的定位柱(310)以及形成于定位柱(310)上方的定位錐(320)。

6.根據權利要求1所述的全方位室內三維掃描系統，其特征在于，行走輪(110)可收納地設置于行走裝置(100)的主體上。