[實用新型]手持式果實采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821602029.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209002385U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 汪濤;杜浩浩;韓帥
• 申請（專利權(quán)）人: 汪濤
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 楊曉亭

本實用新型公開了一種手持式果實采摘器，包括伸縮桿、采摘機構(gòu)、采摘控制手柄和控制鋼絲。本手持式果實采摘器采用控制由多件弧狀彈簧絲形成的籠狀結(jié)構(gòu)的變形對果實進行采摘，采摘控制手柄處于正常的非捏持狀態(tài)時籠狀結(jié)構(gòu)處于彈性壓縮變形狀態(tài)，籠狀結(jié)構(gòu)的外徑增大、多件弧狀彈簧絲之間的縫隙增大，果實即可自多件弧狀彈簧絲之間的縫隙進入籠狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，操作人員捏合采摘控制手柄的捏持部時籠狀結(jié)構(gòu)處于彈性復位狀態(tài)，籠狀結(jié)構(gòu)的外徑縮小、多件弧狀彈簧絲之間的縫隙縮小，果實即被限位在籠狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，采摘人員拉動伸縮桿即可使果實與果枝分離，同時實現(xiàn)防止果實掉落，特別適用于對棗子、金桔、李子、枇杷等個頭較小的果實進行采摘。

技術領域

本實用新型涉及一種果實采摘器，具體是一種針對棗子、金桔等果實進行采摘的手持式果實采摘器，屬于果實采摘技術領域。

背景技術

針對棗子、金桔、李子、枇杷等個頭較小的果實的采摘，傳統(tǒng)的做法通常是采摘人員直接用手從樹上將果實摘下、或者撞擊果樹將果實振落。撞擊果樹將果實振落的方式會造成果實摔傷。而手工采摘一方面容易造成樹枝被扯斷，進而影響樹木生成、影響果實產(chǎn)量；另一方面還容易扯壞果實與果枝的連接部位、進而造成果實損傷無法長時間收藏保存；再一方面，針對較高大的果樹，采摘人員需借助登高工具進行登高作業(yè)，存在安全隱患。

現(xiàn)有的果實采摘器通常具有可調(diào)節(jié)采摘高度的伸縮桿結(jié)構(gòu)，采摘人員使用果實采摘器雖然可以實現(xiàn)不用登高作業(yè)，但是現(xiàn)有技術中的針對棗子、金桔等個頭較小果實的果實采摘器通常是具有耙形結(jié)構(gòu)的采摘結(jié)構(gòu)，耙形結(jié)構(gòu)的采摘結(jié)構(gòu)雖然可以實現(xiàn)對果實的采摘，但容易造成果實從高空掉落造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種手持式果實采摘器，能夠在有效采摘的前提下實現(xiàn)防止果實掉落，特別適用于對棗子、金桔、李子、枇杷等個頭較小的果實進行采摘。

為了實現(xiàn)上述目的，本手持式果實采摘器包括伸縮桿、采摘機構(gòu)、采摘控制手柄和控制鋼絲；

所述的伸縮桿包括基管和至少一節(jié)伸縮管節(jié)，伸縮管節(jié)依次配合同心套接安裝在基管內(nèi)，基管與伸縮管節(jié)之間和各個伸縮管節(jié)之間均設有伸縮定位機構(gòu)；

所述的采摘機構(gòu)包括上環(huán)體、下環(huán)體、弧狀彈簧絲；上環(huán)體套接固定安裝在伸縮管節(jié)的末節(jié)頂端；下環(huán)體滑動配合套接安裝在伸縮管節(jié)的末節(jié)上；弧狀彈簧絲設置為多件，弧狀彈簧絲的上下兩端分別與上環(huán)體和下環(huán)體固定連接、且多件弧狀彈簧絲沿伸縮管節(jié)的末節(jié)的周向方向均布設置呈籠狀結(jié)構(gòu)；

所述的采摘控制手柄設置在基管的下部，采摘控制手柄包括一體結(jié)構(gòu)的捏持部、鉸接部和控制鋼絲連接部，采摘控制手柄通過鉸接部鉸接安裝在基管上，捏持部與基管之間還設有復位彈簧；

所述的控制鋼絲包括主牽引段和副牽引段；主牽引段的底端與控制鋼絲連接部連接，主牽引段的頂端貫穿基管的外壁進入基管內(nèi)部、并與副牽引段的底端固定連接，主牽引段位于基管外部的部分還設有可以調(diào)節(jié)主牽引段長度的長度調(diào)節(jié)機構(gòu)；副牽引段包括多根牽引鋼絲，多根牽引鋼絲沿基管的周向方向局部設置，多根牽引鋼絲的頂端自伸縮管節(jié)的末節(jié)頂端穿出、并向下翻折后與下環(huán)體固定連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，采摘控制手柄的控制鋼絲連接部上設有鋼絲連接位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。

作為本實用新型的進一步改進方案，基管的外部或內(nèi)部對應主牽引段穿入的位置設有鋼絲導向輪、或者基管的外部和內(nèi)部對應主牽引段穿入的位置設有鋼絲導向輪，伸縮管節(jié)的末節(jié)頂端對應副牽引段的翻折位置也設有鋼絲導向輪。

作為本實用新型的進一步改進方案，采摘控制手柄的捏持部的底端設有鎖閉卡口，基管上設有配合的卡環(huán)。

作為本實用新型的進一步改進方案，弧狀彈簧絲上套接有硅膠套。

作為本實用新型的進一步改進方案，副牽引段的多根牽引鋼絲至少設置為三根。