[實(shí)用新型]一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821601938.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208898448U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈凌云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，包括：設(shè)置于叉車(chē)下的標(biāo)定板基體，設(shè)置于標(biāo)定板基體上的定位支撐塊，設(shè)置于標(biāo)定板基體上且可更換的碼板，設(shè)置于標(biāo)定板基體上并對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輪區(qū)的通孔，設(shè)置于標(biāo)定板基體上并對(duì)應(yīng)于腳輪區(qū)的凹槽；本實(shí)用新型通過(guò)讀碼相機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間軸線距離不變，且標(biāo)定孔位置不變的特性，空出驅(qū)動(dòng)輪區(qū)的通孔和腳輪區(qū)的凹槽，再通過(guò)更換碼板適應(yīng)相機(jī)離地高度，從而得到通用的標(biāo)定機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

市面上二維碼導(dǎo)航雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定形式為，在叉車(chē)機(jī)架上留好定位孔，與標(biāo)定機(jī)架相配合。這樣的設(shè)計(jì)通用性不強(qiáng)，一般為一種型號(hào)一個(gè)標(biāo)定機(jī)架，容易受到叉車(chē)底盤(pán)高度及輪系位置影響；

市場(chǎng)需要一種適用于二維碼導(dǎo)航的雙輪差速叉車(chē)，不受底盤(pán)高度輪系位置影響，通用性強(qiáng)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型解決這樣的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過(guò)讀碼相機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間軸線距離不變，且標(biāo)定孔位置不變的特性，空出驅(qū)動(dòng)輪區(qū)的通孔和腳輪區(qū)的凹槽，再通過(guò)更換碼板適應(yīng)相機(jī)離地高度，從而得到通用的標(biāo)定機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，包括：設(shè)置于叉車(chē)下的標(biāo)定板基體，設(shè)置于標(biāo)定板基體上的定位支撐塊，設(shè)置于標(biāo)定板基體上且可更換的碼板，設(shè)置于標(biāo)定板基體上并對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輪區(qū)的通孔，設(shè)置于標(biāo)定板基體上并對(duì)應(yīng)于腳輪區(qū)的凹槽。

前述的一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，碼板與驅(qū)動(dòng)輪之間軸線距離為定值。

前述的一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，標(biāo)定板基體設(shè)置有容納定位支撐塊的沉孔。

前述的一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，定位支撐塊通過(guò)螺釘與沉孔固定。

前述的一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，定位支撐塊設(shè)置有與叉車(chē)機(jī)架上的定位孔配合的凸起。

前述的一種適用于雙輪差速叉車(chē)的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，定位支撐塊有兩個(gè)分布在標(biāo)定板基體的前端，有兩個(gè)分布在通孔后端，有兩個(gè)分布在凹槽的前端。

本實(shí)用新型的有益之處在于：

本實(shí)用新型通過(guò)讀碼相機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間軸線距離不變，且標(biāo)定孔位置不變的特性，空出驅(qū)動(dòng)輪區(qū)的通孔和腳輪區(qū)的凹槽；當(dāng)叉車(chē)型號(hào)不同，腳輪位置與驅(qū)動(dòng)輪位置不同，只要輪系在避開(kāi)腳輪區(qū)和避開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪區(qū)，標(biāo)定板都可以兼容；

當(dāng)不同型號(hào)相機(jī)離地高度不同時(shí)，通過(guò)更換不同厚度的碼板，便可以實(shí)現(xiàn)小成本的不同型號(hào)兼容。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是叉車(chē)的一種實(shí)施例的仰視圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的使用示意圖；

圖4是本實(shí)用新型碼板的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1標(biāo)定板基體，2定位支撐塊，201凸起，3碼板，4通孔，5凹槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。