[實用新型]一種靈活性好的搬運機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821601721.8 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN209140898U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韓勇 | 申請（專利權）人： | 天津邁納格科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青區(qū)學府工*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動板 液壓缸 搬運機器人 液壓泵 底端 底板 抓取 穩(wěn)定裝置 液壓推桿 機械爪 支撐座 本實用新型 搬運機器 搬運裝置 底板兩端 活動安裝 靈活移動 螺絲固定 螺紋固定 液壓油管 方便本 固定圈 輸出端 輸入端 萬向輪 撐起 焊接 四面 移動 | ||
1.一種靈活性好的搬運機器人，包括搬運機器人本體(1)、液壓缸(4)、移動板(10)和液壓泵(13)，其特征在于：所述搬運機器人本體(1)的底端設有底板(5)，底板(5)兩端通過螺絲(3)固定安裝在移動板(10)的表面，所述移動板(10)兩端設有液壓缸(4)，且液壓缸(4)通過固定圈(6)固定安裝在移動板(10)上，所述液壓缸(4)的輸入端通過液壓油管(2)連接液壓泵(13)的輸出端，且液壓泵(13)固定安裝在底板(5)的表面，所述液壓缸(4)的內(nèi)部活動安裝有液壓推桿(9)，液壓推桿(9)的一端焊接有支撐座(7)，所述移動板(10)的底端螺紋固定安裝有萬向輪(8)，移動板(10)的一側(cè)焊接有連接桿(11)，連接桿(11)一端固定安裝有推把(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種靈活性好的搬運機器人，其特征在于：所述液壓缸(4)設有四個，四個液壓缸(4)呈矩形分布。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種靈活性好的搬運機器人，其特征在于：所述萬向輪(8)設有四個，四個萬向輪(8)呈矩形分布。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種靈活性好的搬運機器人，其特征在于：所述底板(5)的兩端開設有螺孔，且螺孔貼合移動板(10)表面開設的螺孔，重合處擰入有螺絲(3)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種靈活性好的搬運機器人，其特征在于：所述搬運機器人本體(1)由機械爪、機械臂、支撐桿和底座組成。
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