[實用新型]一種人工手動模組夾爪

有效

• 申請號: 201821601692.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209256971U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳嬋
• 申請（專利權）人: 上海泰屹信息技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實用新型涉及一種人工手動模組夾爪，包括橫梁和夾爪裝置，所述的橫梁的下端兩側安裝有兩個呈中心對稱布置的夾爪裝置，該夾爪裝置包括支架和夾爪，所述的支架的前后兩側均豎直安裝有固定板，該支架的下端中部豎直安裝有氣缸，所述的氣缸下端的活塞桿鉸接有兩個第一連接板，每個第一連接板的一端均鉸接有夾爪，所述的夾爪上位于第一連接板的上、下側均鉸接有第二連接板，該第二連接板的一端與相鄰的固定板鉸接，兩個第二連接板與夾爪鉸接的軸以及兩個第二連接板與相鄰的固定板鉸接的軸呈平行四邊形結構布置。本實用新型結構簡單，輕量化，夾緊力度大，成本低，安全性能高。

技術領域

本實用新型涉及夾爪技術領域，特別是涉及一種人工手動模組夾爪。

背景技術

在新能源模組生產線及pack生產線上，為了方便物料上下搬運，經常會使用到夾爪，但這些夾爪裝置大多都體積較大，重量較重，且沒有自鎖機構，當出現氣缸斷氣的時候，夾爪夾住的東西會自動掉落，容易發生安全事故。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種人工手動模組夾爪，結構簡單，輕量化，夾緊力度大，成本低，安全性能高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種人工手動模組夾爪，包括橫梁和夾爪裝置，所述的橫梁的下端兩側安裝有兩個呈中心對稱布置的夾爪裝置，該夾爪裝置包括支架和夾爪，所述的支架的前后兩側均豎直安裝有固定板，該支架的下端中部豎直安裝有氣缸，所述的氣缸下端的活塞桿鉸接有兩個第一連接板，每個第一連接板的一端均鉸接有夾爪，所述的夾爪上位于第一連接板的上、下側均鉸接有第二連接板，該第二連接板的一端與相鄰的固定板鉸接，兩個第二連接板與夾爪鉸接的軸以及兩個第二連接板與相鄰的固定板鉸接的軸呈平行四邊形結構布置。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的橫梁上端中部安裝有吊環。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的夾爪裝置的其中一個固定板的下端豎直安裝有定位銷。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的夾爪裝置的上端安裝有U型固定架，該U型固定架由水平板和兩個豎直板組成，所述的水平板的下端與支架中部固定，該水平板的上端與橫梁滑動連接，所述的水平板沿著橫梁的長度方向來回滑動，每個豎直板上均安裝有鎖緊螺釘，所述的鎖緊螺釘一端頂住橫梁。

有益效果：本實用新型涉及一種人工手動模組夾爪，定位銷對模組進行定位，當氣缸收縮，帶動鉸接的兩個第一連接板，每個第一連接板的兩端均有一個鉸接軸，兩個第一連接板共有四個鉸接軸，使四個鉸接軸在同一條線上形成自鎖機構，兩個夾爪在自鎖機構漲緊力的作用下對模組進行夾緊；兩個第二連接板與夾爪鉸接的軸以及兩個第二連接板與相鄰的固定板鉸接的軸呈平行四邊形結構布置，兩個夾爪平行，使模組與夾爪實現了面接觸，大大增強了夾緊力。由于自鎖機構本身具有很大的自鎖性，外界需要很大的力才能破解，所以即使在斷氣的情況下，此夾爪仍然能夠保持夾緊功能不會自動脫落，具有很大的安全性。本實用新型還具有結構簡單，輕量化，夾緊力度大，成本低，安全性能高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖示：1、橫梁，2、吊環，3、鎖緊螺釘，4、U型固定架，5、支架，6、固定板，7、定位銷，8、夾爪，9、第一連接板，10、第二連接板，11、氣缸。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。