[實用新型]一種雙軸自鎖型靜中通衛星天線座架

有效

• 申請號: 201821601590.3
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208637574U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 宋建虎;吳云皓;張義坡;許名杰
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/08
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本實用新型公開了一種雙軸自鎖型靜中通衛星天線座架，涉及天線技術領域。其包括基座、方位驅動結構和俯仰驅動結構；方位驅動結構包括方位轉盤和方位驅動電機，方位轉盤與基座之間具有蝸輪?蝸桿結構；俯仰驅動結構包括俯仰支臂以及旋轉腔體，旋轉腔體上設有俯仰支耳，旋轉腔體內設有同軸的俯仰驅動電機和行星減速器，行星減速器的輸出軸與該側的俯仰支臂固定連接，行星減速器的外層齒圈以及俯仰驅動電機的殼體均與旋轉腔體固定連接，俯仰驅動電機的輸出軸與行星減速器的輸入軸連接，旋轉腔體與俯仰驅動電機側的俯仰支臂軸承連接。該衛星天線座架結構簡潔，性能穩定，方位軸和俯仰軸均具有自鎖功能，可以保持天線的指向精度。

技術領域

本實用新型涉及天線技術領域，特別是指一種雙軸自鎖型靜中通衛星天線座架。

背景技術

靜中通衛星天線是一種應用于靜態平臺上的衛星通信天線，其主要特點是天線波束指向衛星后，天線需要保持穩定跟蹤。在重力載荷、外界風力載荷等因素的作用下，天線的指向角度需要保持穩定不動，以此確保通信鏈路暢通。

對于靜中通衛星天線座架，其轉軸需要具有良好的自鎖性能，以此確保反射面在外界載荷的作用下，具有可靠的指向精度。已有的靜中通衛星天線座架，其傳動鏈采用抱閘型電機等方式，以此獲得自鎖性能。這種方式存在多種不足之處：

1.采用抱閘型電機的天線座架，其驅動電機復雜。電機尾部布置了電動抱閘裝置，在電機需要轉動時，伺服模塊需要控制解鎖電機。結構和伺服系統復雜，可靠性降低。

2.由于電機帶有抱閘裝置，手動無法轉動天線，因此無法實現天線的手動轉動、手動撤收天線等功能。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種雙軸自鎖型靜中通衛星天線座架，其結構簡單，具有自鎖功能，且能夠手動轉動天線。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種雙軸自鎖型靜中通衛星天線座架，包括基座、方位驅動結構和俯仰驅動結構；所述方位驅動結構包括方位轉盤和方位驅動電機，所述方位轉盤與基座之間具有蝸輪-蝸桿結構；所述俯仰驅動結構包括設于方位轉盤上的俯仰支臂以及設于俯仰支臂上的旋轉腔體，所述旋轉腔體上設有俯仰支耳，所述旋轉腔體內設有同軸的俯仰驅動電機和行星減速器，所述行星減速器的輸出軸與該側的俯仰支臂固定連接，所述行星減速器的外層齒圈以及所述俯仰驅動電機的殼體均與所述旋轉腔體固定連接，所述俯仰驅動電機的輸出軸與所述行星減速器的輸入軸連接，所述旋轉腔體與俯仰驅動電機側的俯仰支臂軸承連接。

可選的，所述蝸輪-蝸桿結構包括設于方位轉盤上的蝸輪以及設于基座上的蝸桿，方位轉盤與基座通過軸向豎直的軸承連接，蝸桿與基座通過軸向水平的軸承連接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸桿的一端與方位驅動電機傳動連接，另一端作為方位手動調節軸。

可選的，所述行星減速器包括多級首尾相連的NGWN型行星減速器，各級NGWN型行星減速器的外層齒圈均與所述旋轉腔體固定連接。

可選的，還包括俯仰手動調節軸，所述行星減速器的輸出軸為中空結構，所述俯仰手動調節軸伸入所述中空結構，并與行星減速器的輸入軸連接。

可選的，所述俯仰驅動電機一側的俯仰支臂上設有俯仰限位開關，所述俯仰驅動電機一側旋轉腔體的端面上設有俯仰上限觸塊和俯仰下限觸塊。

可選的，所述基座上設有用于遮蔽蝸桿的倉罩，所述倉罩上設有透明的觀察窗。

本實用新型相對于現有技術的有益效果為：

1、本實用新型方位軸的傳動鏈采用了蝸輪蝸桿嚙合方式，這種傳動鏈具有自鎖功能，且可以通過手動軸使其轉動，因而具有簡易實用的特點。同時，該結構既可保證座架的整體剛度，又可降低收藏尺寸，有利于天線的工作和收藏。