[實用新型]一種鋁合金冷軋機套筒料卷輸送機械手

有效

• 申請號: 201821601577.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208743386U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 陳德波;徐飛;劉建
• 申請（專利權）人: 威海海鑫新材料有限公司
• 主分類號: B21C47/12
• 分類號: B21C47/12;B21C47/24
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

本實用新型涉及鋁合金冷軋機產品輸送技術領域，具體地說是一種鋁合金冷軋機套筒料卷輸送機械手，其特征在于該機械手由行走機構、升降機構和轉動機構組成，所述的行走機構由方形行走架、行走輪和行走齒輪電機組成，所述的升降機構由升降架、鋼絲繩升降卷筒、鋼絲繩、升降電機、升降輪和導向輪組成，所述的升降架的下方設有轉動機構，所述的轉動機構由轉動架、轉動電機、伸縮橫臂、伸縮絲杠和伸縮電機組成，具有結構簡單、使用方便、節約空間、生產效率高、工作強度低、自動化程度高等優點。

技術領域

本實用新型涉及鋁合金冷軋機產品輸送技術領域，具體地說是一種結構簡單、使用方便、節約空間、生產效率高、工作強度低、自動化程度高的鋁合金冷軋機套筒料卷輸送機械手。

背景技術

眾所周知，隨著鋁加工行業的快速發展，冷軋機生產出的鋁合金料卷能否更快更安全的進行出卷工作，是該行業的工作效率的體現。目前，冷軋機生產出的鋁合金料卷一般只能用行車吊具進行輸卷工作，在吊具吊動的過程中，料卷的晃動、輸送行程的控制等都對料卷的輸送產生威脅，因此，嚴重影響了工作效率，特別是生產出的料卷一般都體型較大，在生產車間直線方向的生產線極易導致車間利用空間的不足，浪費車間空間。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、使用方便、節約空間、生產效率高、工作強度低、自動化程度高的鋁合金冷軋機套筒料卷輸送機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種鋁合金冷軋機套筒料卷輸送機械手，其特征在于該機械手由行走機構、升降機構和轉動機構組成，所述的行走機構由方形行走架、行走輪和行走齒輪電機組成，所述的方形行走架的四邊設有行走齒輪電機，行走齒輪電機的輸出軸與行走輪相連接，行走輪與行走軌道相抵觸，行走架通過行走齒輪電機帶動下進行移動，所述的升降機構由升降架、鋼絲繩升降卷筒、鋼絲繩、升降電機、升降輪和導向輪組成，所述的升降架設在行走架的正下方，鋼絲繩升降卷筒、導向輪和升降電機設在行走架上，鋼絲繩升降卷筒與升降電機相連接，鋼絲繩升降卷筒上的鋼絲繩的一端與鋼絲繩升降卷筒相連接，另一端伸出鋼絲繩升降卷筒并依次穿過行走架上的導向輪、升降架上設有的升降輪與行走架相連接，通過升降電機帶動鋼絲繩升降卷筒轉動實現鋼絲繩的釋放和收納最終實現升降架在行走架的下方上、下移動，所述的升降架的下方設有轉動機構，所述的轉動機構由轉動架、轉動電機、伸縮橫臂、伸縮絲杠和伸縮電機組成，所述的轉動架設在升降架的下方，轉動電機設在升降架上，轉動電機的輸出軸與轉動架上方相連接，轉動架的下方對稱的設有兩個伸縮橫臂，所述的伸縮橫臂的上端與伸縮絲杠相連接，伸縮橫臂的下端對稱的設有與伸縮橫臂垂直的卡接在料卷套筒上的卡接頭，通過卡接頭實現料筒的卡接，所述的伸縮絲杠與伸縮電機相連接，通過伸縮電機的驅動，帶動伸縮絲杠轉動，進而實現伸縮橫臂同步的相向運動。

本實用新型所述的行走機構中的行走架的下方設有導向桿，所述的升降機構中的升降架上設有與導向桿位置相對應的導向套，所述的導向桿插進導向套內實現行走架與升降架位置的定位。

本實用新型所述的鋼絲繩升降卷筒設有兩個，兩個鋼絲繩升降卷筒對稱的設在升降電機輸出軸的兩側，兩個鋼絲繩升降卷筒分別與升降電機的輸出軸相連接，實現同一升降電機同步帶動鋼絲繩升降卷筒工作，所述的每個鋼絲繩升降卷筒分別對應一個導向輪和升降輪，保證升降架升降的平穩性。

本實用新型所述的行走架上設有行走位置編碼器，所述的升降架上設有升降位置編碼器，行走位置編碼器和升降位置編碼器分別與處理器電連接，通過處理器控制行走位置編碼器和升降位置編碼器控制行走架行走距離和升降架升降距離。

本實用新型所述的與伸縮橫臂相連的卡接頭上設有料卷檢測裝置，通過料卷檢測裝置對料卷的參數進行檢測。

本實用新型所述的鋼絲繩升降卷筒、升降電機、和導向輪分別經8.8級螺栓連接在行走架上，增大結構之間連接的穩定性。