[實(shí)用新型]一種零件的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821601571.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209157570U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊仁庚
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 愛(ài)珂勒電子元器件（珠海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種零件的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括上料塊(1)、氣缸組件和夾爪，所述上料塊(1)位于所述夾爪下方并與所述夾爪工位相對(duì)應(yīng)，用于為所述夾爪送料，其特征在于：所述氣缸組件設(shè)有運(yùn)動(dòng)方向不同的三組，分別為第一氣缸組件(2)、第二氣缸組件(3)和第三氣缸組件(4)，所述第一氣缸組件(2)、第二氣缸組件(3)和第三氣缸組件(4)分別獨(dú)立控制前后、水平和上下的運(yùn)作工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸組件(2)包括第一氣缸(5)和第一移動(dòng)部件(6)，所述第一移動(dòng)部件(6)可滑動(dòng)連接著所述第一氣缸(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二氣缸組件(3)包括第二氣缸(7)和第二移動(dòng)部件(8)，所述第二氣缸(7)和所述第一移動(dòng)部件(6)之間設(shè)有同時(shí)固定連接著所述第一移動(dòng)部件(6)和第二氣缸(7)的第一墊板(9)，所述第二移動(dòng)部件(8)可滑動(dòng)連接于所述第二氣缸(7)并做豎直向下的推出動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零件的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三氣缸組件(4)包括第三氣缸(10)和第三移動(dòng)部件(11)，所述第三氣缸(10)與所述第二移動(dòng)部件(8)之間設(shè)置有第二墊板(12)，所述第二墊板(12)同時(shí)與兩者固定連接，所述第三移動(dòng)部件(11)可滑動(dòng)連接所述第三氣缸(10)并做水平推出動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種零件的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二墊板(12)下方還設(shè)有第一夾爪固定部(13)和第二夾爪固定部(14)，所述第一夾爪固定部(13)通過(guò)第三墊板(15)固定連接于所述第三移動(dòng)部件(11)，所述第二夾爪固定部(14)固定連接于所述第三墊板(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種零件的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪包括第一夾爪(16)和第二夾爪(17)，所述第一夾爪(16)和第二夾爪(17)分別可滑動(dòng)連接在所述第一夾爪固定部(13)和第二夾爪固定部(14)上，用于夾取零件。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種零件的自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所第一氣缸(5)、第二氣缸(7)和第三氣缸(10)均與控制器控制連接。