[實用新型]一種環境感知自動澆花機器人

有效

• 申請號: 201821601385.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208908780U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 傅瑞錦;丁立星;李春華
• 申請（專利權）人: 佛山市新里圖信息技術有限公司
• 主分類號: A01G27/00
• 分類號: A01G27/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

1.一種環境感知自動澆花機器人，其特征在于，包括：

支撐整個結構的底盤結構，在底盤結構內設置有控制環境感知自動澆花機器人行走的動力結構和控制器結構，在底盤結構的底部設置有滑輪；

設置在底盤結構上的儲水結構；

設置在底盤結構上的噴頭結構；

用于探測土壤中水分的土壤水分傳感器；

所述土壤水分傳感器與控制器結構無線數據連接，動力結構和控制器結構連接，噴頭結構與控制器結構連接；所述滑輪與動力結構連接，由動力結構帶動滑動：清空儲水結構里面的水，使環境感知自動澆花機器人空載繞待澆花的路線運行一周，控制器結構自動存儲運行路線；通過土壤水分傳感器感應泥土中的水分，并判斷土壤中的水分是否已經下降到閥值，在控制器結構中預先輸入啟動澆花的時間，自動計時，當計時器時間到且控制器結構判斷出土壤中的水分已經下降到閥值，澆花機器人自動啟動，根據運行路線自動實現澆花。

2.根據權利要求1所述的環境感知自動澆花機器人，其特征在于，所述底盤結構包括底板，所述滑輪設置在在底板的側面；在底板上設置有蓋體，所述底板和蓋體之間形成安裝容納空間，控制環境感知自動澆花機器人行走的動力結構和控制器結構安裝在安裝容納空間內；在蓋體上設置有三個超聲波傳感器和三個紅外傳感器，所述超聲波傳感器和外傳感器高低交錯設置；所述超聲波傳感器和紅外傳感器均與控制器結構連接：超聲波傳感器和紅外傳感器對周圍環境的障礙物進行檢測，并反饋檢測信息至控制器結構，控制器結構控制動力結構帶動滑輪動作，使環境感知自動澆花機器人進行自動行走。

3.根據權利要求2所述的環境感知自動澆花機器人，其特征在于，所述底板設置成類方形，類方形底板的4個角設置成圓角，4個圓角通過內凹的弧形邊連接；所述蓋體包括主蓋體，主蓋體的形狀與類方形底板適配，主蓋體的頂面為一平面，所述儲水結構和噴頭結構均設置在主蓋體的頂面上，在主蓋體的底部4個角上分別設置有半圓孔，在每個半圓孔處安裝一個1/4球面形狀的蓋板，每個蓋板對應與一個圓角配合安裝，蓋板置于圓角的上方。

4.根據權利要求3所述的環境感知自動澆花機器人，其特征在于，所述滑輪設置4個，4個滑輪分別置于底板側面的4個角上。

5.根據權利要求4所述的環境感知自動澆花機器人，其特征在于，所述4個滑輪包括2個底盤驅動輪和2個萬向輪，2個底盤驅動輪和2個萬向輪分別對應設置在底板的一個圓角處，2個底盤驅動輪分別與動力結構連接。

6.根據權利要求5所述的環境感知自動澆花機器人，其特征在于，在安裝容納空間內設置有安裝板，所述動力結構和控制器結構安裝在安裝板上，動力結構包括驅動整個環境感知自動澆花機器人移動的直流電機模塊，所述直流電機模塊與控制器結構連接，由控制器結構控制動作，2個底盤驅動輪與直流電機模塊連接：底盤驅動輪采用直流電機模塊獨立控制，搭載控制器結構存儲的運動軌跡，使環境感知自動澆花機器人無論啟動還是停止都自然流暢，提高環境感知自動澆花機器人運動控制精度，有效降低電機堵轉損害風險，提高電機壽命。

7.根據權利要求6所述的環境感知自動澆花機器人，其特征在于，在每個底板的圓角和對應的蓋板之間均設置有一個觸碰感應緩沖結構；所述觸碰感應緩沖結構包括緩沖板、彈簧和微動開關，所述緩沖板置于底板的圓角位置，微動開關安裝在安裝容納空間內，彈簧一端與緩沖板連接，彈簧另一端與安裝在底板上的支撐塊連接，微動開關觸發桿與緩沖板連接，微動開關與控制器結構連接。

8.根據權利要求7所述的環境感知自動澆花機器人，其特征在于，所述儲水結構設置有用于儲水的桶體，所述桶體設置有用于進水的進水口和出水口，在桶體內還設置有用于檢測桶體內水位的水位傳感器和設置在桶體上的提示器，所述提示器和水位傳感器均與控制器結構連接，所述出水口與噴頭結構通過水管連接。