[實(shí)用新型]圖書館中端機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821601291.X
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209903223U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳香;陳纖蓉;郭慶文
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 32243 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張玉紅

本實(shí)用新型公開了一種圖書館中端機(jī)器人，移動小車上端設(shè)有固定安裝入存書箱和六自由度機(jī)械臂，存書箱內(nèi)安裝入存書隔板滾筒，存書隔板滾筒上環(huán)形設(shè)置有多片夾書板，所述夾書板之間呈一開放式夾書腔，存書隔板滾筒中心設(shè)置有條形掃描儀，六自由度機(jī)械臂下端為升降機(jī)，升降機(jī)上端固定安裝有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上端連接有大臂軸，大臂軸末端連接小臂軸，小臂軸末端連接軸承體，軸承體通過連接件固定連接電機(jī)，電機(jī)輸出端與機(jī)械爪連接。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠自動化的完成書籍置入、書籍掃描、搬書還書、還書上架、信息反饋等功能，六自由度機(jī)械臂完美匹配取書歸書工作，存書隔板滾筒既能輪轉(zhuǎn)存入書籍，又能對應(yīng)掃描識別書籍編碼。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及圖書館管理工具領(lǐng)域，特別是涉及一種圖書館中端機(jī)器人。

背景技術(shù)

圖書機(jī)器人是一種自動化完成取書、歸書工具，現(xiàn)有圖書館中不具備專用型機(jī)器人進(jìn)行便捷式工作，圖書管理要要不停查看編碼、排好圖書，效率太低，而且蹲下起立次數(shù)太多，身體勞累，持續(xù)性不強(qiáng)，并且圖書管理員在歸檔時需正確找到圖書上書位置，耗時太久，還書上架需耗費(fèi)大量人力，未歸還書籍堆積在側(cè)流通性不強(qiáng)，讀書不正確歸還書籍自主性程度不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種圖書館中端機(jī)器人，能夠自動化的完成書籍置入、書籍掃描定位、搬書還書、還書上架、信息反饋等功能。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種圖書館中端機(jī)器人，包括移動小車、存書箱和六自由度機(jī)械臂，所述移動小車兩側(cè)安裝有移動輪胎，所述移動小車內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述移動輪胎連接，所述移動小車上端設(shè)有固定安裝入所述存書箱和所述六自由度機(jī)械臂，所述存書箱和所述六自由度機(jī)械臂之間通過安裝入控制柜隔斷，所述存書箱內(nèi)安裝入存書隔板滾筒，所述存書隔板滾筒兩端樞接在所述存書箱上滾動，所述存書隔板滾筒上環(huán)形設(shè)置有多片夾書板，所述夾書板之間呈一開放式夾書腔，所述存書隔板滾筒中心設(shè)置有條形掃描儀，所述存書隔板滾筒上端開設(shè)有取書缺口，所述取書缺口上蓋有玻璃面板，所述六自由度機(jī)械臂下端為升降機(jī)，所述升降機(jī)上端固定安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上端連接有大臂軸，所述大臂軸末端連接小臂軸，所述小臂軸末端連接軸承體，所述軸承體通過連接件固定連接電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與機(jī)械爪連接。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述移動小車底部前端還設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上端與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述移動小車前端端面上設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器和所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均連接到所述移動小車內(nèi)部的車載控制器上，所述移動小車內(nèi)還設(shè)有蓄電池裝置，所述移動小車外側(cè)設(shè)有充電接口，所述充電接口與所述蓄電池裝置連接。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述條形掃描儀橫向固定在所述存書箱內(nèi)，所述存書隔板滾筒繞所述條形掃描儀轉(zhuǎn)動，所述夾書板之間內(nèi)側(cè)端留有間隙，所述條形掃描儀通過所述夾書板之間間隙對書籍進(jìn)行掃描識別。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述大臂軸和所述小臂軸外側(cè)均套有保護(hù)殼，所述機(jī)械爪內(nèi)側(cè)端安裝有橡膠防滑片。

在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述移動小車前端端面上還設(shè)有狀態(tài)燈。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠自動化的完成書籍置入、書籍掃描定位、搬書還書、還書上架、信息反饋等功能，移動小車設(shè)置六自由度機(jī)械臂，不管是取書還是上架都能較完美的做到，存書隔板滾筒既能輪轉(zhuǎn)存入書籍，又能對應(yīng)掃描識別書籍編碼，便于后期自動化還書。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型圖書館中端機(jī)器人一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；