[實(shí)用新型]一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821601175.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208827629U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈凌云
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實(shí)用新型公開了一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，包括：底板，固定在底板上的隨動支架，帶動隨動支架上下移動的彈力限位組件，固定在隨動支架上的充電觸頭，固定于隨動支架下的導(dǎo)向叉子；本實(shí)用新型通過增加引導(dǎo)叉子和彈力限位組件，使得充電樁充電觸頭隨著引導(dǎo)叉子移動從而實(shí)現(xiàn)充電觸頭隨叉車底盤的高度而改變充電觸頭的高度，提高通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種充電樁設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

常見充電樁方案是將充電觸頭與充電樁外殼固定，可實(shí)現(xiàn)小范圍的上下左右移動，其充電主要導(dǎo)向形式為充電觸頭上的倒角與叉車充電口中的倒角，相接處后最終使得充電觸頭，完全進(jìn)入實(shí)現(xiàn)充電。但是這樣的設(shè)計(jì)使得充電觸頭及叉車充電口因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的空間約束，倒角不能太大，導(dǎo)向距離短容易出現(xiàn)充電觸頭未進(jìn)入導(dǎo)向口或者導(dǎo)向不充分，使得沖電失敗。另外此充電樁形式路面通用性不強(qiáng)，當(dāng)叉車行駛路面高于或者低于充電樁地面高度時(shí)，充電觸頭將頂?shù)讲孳囁芰厦姘澹瑹o法充電。

市場需要一種長導(dǎo)向且根據(jù)叉車機(jī)器人底盤高度變化而變化的充電機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型解決這樣的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過增加引導(dǎo)叉子和彈力限位組件，使得充電樁充電觸頭隨著引導(dǎo)叉子移動從而實(shí)現(xiàn)充電觸頭隨叉車底盤的高度而改變充電觸頭的高度，提高通用性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，包括：底板，固定在底板上的隨動支架，帶動隨動支架上下移動的彈力限位組件，固定在隨動支架上的充電觸頭，固定于隨動支架下的導(dǎo)向叉子。

前述的一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，彈力限位組件組成有：固定于底板上的下約束塊，固定于隨動支架上的上約束塊，固定于上約束塊和下約束塊之間并貫穿所述隨動支架的縱向支柱，套于縱向支柱外并帶動隨動支架移動的彈力件。

前述的一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，彈力件為縱向壓縮彈簧。

前述的一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，充電觸頭通過充電觸頭固定座和充電觸頭固定槽固定在隨動支架上。

前述的一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向叉子設(shè)置有傾斜坡。

前述的一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，還包括：設(shè)置于隨動支架后的緩沖組件。

前述的一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，緩沖組件組成有：固定于底板的機(jī)構(gòu)支架，固定于機(jī)構(gòu)支架并貫穿上約束塊的橫向立柱，套于橫向立柱外的彈力件。

前述的一種適用于雙輪差速叉車的充電樁機(jī)構(gòu)，彈力件為橫向壓縮彈簧。

本實(shí)用新型的有益之處在于：

本實(shí)用新型通過增加引導(dǎo)叉子和彈力限位組件，使得充電樁充電觸頭隨著引導(dǎo)叉子移動從而實(shí)現(xiàn)充電觸頭隨叉車底盤的高度而改變充電觸頭的高度，提高通用性；

導(dǎo)向叉子設(shè)置有傾斜坡，能夠引導(dǎo)叉車順利到達(dá)充電觸頭的位置；

緩沖組件的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)水平減震，保護(hù)充電樁及叉車。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的后視圖；

圖4是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的運(yùn)行過程示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：