[實用新型]一種扭桿式舵機力矩加載裝置

有效

• 申請號: 201821600502.8
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN208751852U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 尹亮亮;陳輝;龔成;張羽
• 申請（專利權）人: 拓攻（南京）機器人有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，包括加載臺和安裝于所述加載臺上的舵機（1）、扭矩傳感器（4）、角度傳感器（24）、主軸（7）、扭桿（14）和用于調節所述扭桿（14）的受扭長度的調節機構；所述扭矩傳感器（4）用于測量舵機（1）的輸出扭矩，其連接在所述舵機（1）與所述主軸（7）之間；所述角度傳感器（24）用于測量舵機（1）的舵偏角，其與所述主軸（7）連接；所述扭桿（14）的一端與所述主軸（7）連接，另一端固定支撐于所述調節機構上。

2.根據權利要求1所述的扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，還包括舵機支架（2）、舵機連接軸（22）、第一聯軸器（3）和第二聯軸器（5），所述舵機支架（2）安裝于所述加載臺上，所述舵機（1）設于所述舵機支架（2）上且舵機（1）的舵機軸與穿設過所述舵機支架（2）的舵機連接軸（22）連接，所述舵機連接軸（22）與所述第一聯軸器（3）連接，所述第一聯軸器（3）與所述扭矩傳感器（4）連接；所述扭矩傳感器（4）與所述主軸（7）之間通過所述第二聯軸器（5）連接。

3.根據權利要求2所述的扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，所述主軸（7）通過安裝于所述加載臺上的主軸支座支撐于加載臺上方，所述主軸支座包括兩個相對設置的L形主軸支架（6），所述L形主軸支架（6）上開設有軸承孔，所述軸承孔內安裝有軸承，所述主軸（7）的兩端分別轉動連接在所述軸承內。

4.根據權利要求3所述的扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，所述主軸（7）上傳動連接有齒輪機構，所述齒輪機構與所述角度傳感器（24）連接。

5.根據權利要求4所述的扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，所述齒輪機構包括第一齒輪（8）和第二齒輪（9），所述第一齒輪（8）與所述主軸（7）傳動連接，所述第二齒輪（9）與所述第一齒輪（8）嚙合，所述角度傳感器（24）與所述第二齒輪（9）傳動連接；所述角度傳感器（24）安裝于主軸支座的其中一L形主軸支架（6）上。

6.根據權利要求1或5所述的扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，所述調節機構包括絲桿（21）、滑塊（19）、扭桿調節架（13）、轉動把手（16）、第一固定座（20）、第二固定座（23）和兩個平行的導軌（15），所述第一固定座（20）和第二固定座（23）通過兩個平行的導軌（15）連接，所述絲桿（21）設于兩個平行的導軌（15）之間，所述轉動把手（16）與所述絲桿（21）連接，所述滑塊（19）貫穿所述絲桿（21）和兩個導軌（15），所述扭桿調節架（13）固定于所述滑塊（19）頂部，所述扭桿（14）一端通過第一夾緊頭（10）與所述主軸（7）連接，另一端貫穿所述扭桿調節架（13）且通過第二夾緊頭（11）鎖緊固定。

7.根據權利要求6所述的扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，所述第一夾緊頭（10）的一端設有與所述主軸（7）相匹配的第一插接孔（10.1），另一端設于與所述扭桿（14）相匹配的第二插接孔（10.3）；所述第一插接孔（10.1）與所述第一夾緊頭（10）上所開設的徑向鎖緊孔（10.2）連通；所述第二插接孔（10.3）與所述第一夾緊頭（10）上所開設的兩相對的徑向緊固孔（10.4）連通。

8.根據權利要求6所述的扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，所述第二夾緊頭（11）一體連接有安裝座（12），所述安裝座（12）通過螺栓和螺母固定于所述扭桿調節架（13）上。

9.根據權利要求1所述的扭桿式舵機力矩加載裝置，其特征在于，所述加載臺包括安裝架（17）和固定于所述安裝架（17）底部的支撐柱（18）。