[實用新型]一種玻璃破損檢測手臂

有效

• 申請號: 201821600244.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208937290U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王金星;王偉
• 申請（專利權）人: 咸陽彩虹光電科技有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01N21/95
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 張捷

1.一種玻璃破損檢測手臂，其特征在于，包括：

固定座(10)；

多條機械人手臂(9)，安裝在所述固定座(10)上；

傳動裝置，所述傳動裝置設置于每條所述機械人手臂(9)上；

檢測裝置，安裝在所述傳動裝置上。

2.根據權利要求1所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，所述固定座(10)連接所述機械人手臂(9)的一側設置有橫向導槽，所述機械人手臂(9)設置在所述橫向導槽內。

3.根據權利要求1所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，所述檢測裝置包括傳感器(1)和安裝架(2)，所述安裝架(2)固定在所述傳動裝置上，所述傳感器(1)安裝于所述安裝架(2)上。

4.根據權利要求3所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，所述安裝架(2)上設置有多組螺紋孔(21)，所述傳感器(1)通過所述螺紋孔(21)固定在所述安裝架(2)上。

5.根據權利要求3所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，所述傳感器(1)為扇面區傳感器(1)。

6.根據權利要求1所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，所述機械人手臂(9)包括相互平行的上臂板和下臂板，以及設置于所述上臂板和所述下臂板之間的連接板，所述連接板位于所述上臂板和所述下臂板靠近所述固定座(10)的一端。

7.根據權利要求6所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，所述傳動裝置包括滑軌(5)、傳動桿(4)、滑塊(3)和伺服馬達(6)，所述滑塊(3)安裝在所述傳動桿(4)上，所述滑軌(5)設置在所述下臂板上，所述傳動桿(4)位于所述滑軌(5)和所述上臂板之間，所述伺服馬達(6)安裝在所述固定座(10)內，并與所述傳動桿(4)連接。

8.根據權利要求7所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，所述傳動桿(4)為滾珠絲杠、滾柱絲杠或螺旋傳動桿。

9.根據權利要求7所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，所述傳動裝置還包括：

傳動軸(8)，所述傳動軸(8)第一端與固定座連接，第二端與所述伺服馬達(6)連接；

減速機(7)，所述減速機(7)安裝在所述傳動軸(8)上，并與所述傳動桿(4)相連。

10.根據權利要求3所述的玻璃破損檢測手臂，其特征在于，還包括控制裝置和報警裝置，所述控制裝置設置在固定座(10)內，所述控制裝置連接所述傳動裝置和報警裝置，所述報警裝置設置在所述機械人手臂(9)上，且所述報警裝置分別與所述控制裝置和所述傳感器(1)連接。