[實用新型]定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821599415.5 | 申請日： | 2018-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN209126167U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王全林;蔡桂洪 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市道元實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B29C63/02 | 分類號： | B29C63/02 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾持機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu) 容置槽 裝載 升降 定位裝置 支撐板 裝載臺 定位技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型 發(fā)生移動 加工工序 準(zhǔn)確定位 產(chǎn)品夾 夾持 轉(zhuǎn)動 開口 伸出 保證 | ||
1.定位裝置，包括具有容置槽的裝載臺和用于支撐所述裝載臺的支撐板，其特征在于，還包括用于夾持產(chǎn)品以防止所述產(chǎn)品沿所述裝載臺寬度方向發(fā)生移動的第一夾持機(jī)構(gòu)、用于夾持所述產(chǎn)品以防止所述產(chǎn)品沿所述裝載臺長度方向發(fā)生移動的第二夾持機(jī)構(gòu)、以及用于帶動所述產(chǎn)品升降至所述容置槽中以供所述第一夾持機(jī)構(gòu)及所述第二夾持機(jī)構(gòu)對所述產(chǎn)品夾持定位的升降機(jī)構(gòu)，所述裝載臺上開設(shè)有供所述升降機(jī)構(gòu)伸出以帶動所述產(chǎn)品升降的第一開口，所述第一夾持機(jī)構(gòu)與所述第二夾持機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述裝載臺上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐板上。
2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括用于承載所述產(chǎn)品的載具臺、設(shè)置于所述載具臺上并用于吸附所述產(chǎn)品的吸盤、安裝于所述支撐板上并穿過所述第一開口以帶動所述載具臺升降的導(dǎo)氣棒、以及用于驅(qū)動所述導(dǎo)氣棒升降的升降氣缸，所述載具臺內(nèi)開設(shè)有用于供所述導(dǎo)氣棒與所述吸盤相連通的通道。
3.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述支撐板上設(shè)置有用于供所述導(dǎo)氣棒滑動的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)氣棒上開設(shè)有用于配合所述導(dǎo)軌滑動的滑槽。
4.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述容置槽寬度方向的一側(cè)之側(cè)壁上的第一夾持臂、用于配合所述第一夾持臂夾持所述產(chǎn)品的第二夾持臂、以及用于驅(qū)動所述第二夾持臂朝向或遠(yuǎn)離所述第一夾持臂方向滑動的第一驅(qū)動組件，所述第二夾持臂滑動設(shè)置于所述裝載臺上并位于所述容置槽寬度方向的另一側(cè)，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置于所述裝載臺背對所述第二夾持臂一側(cè)，且所述裝載臺上開設(shè)有供所述第二夾持臂滑動的第一滑槽。
5.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括滑動安裝于所述裝載臺上的連接板、用于驅(qū)動所述連接板沿所述裝載臺長度方向滑動的第一驅(qū)動氣缸、以及設(shè)置于所述連接板上并用于帶動所述第二夾持臂朝向或遠(yuǎn)離所述第一夾持臂方向滑動的過渡組件，所述第一驅(qū)動氣缸設(shè)置于所述裝載臺上。
6.如權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述過渡組件包括過渡板、以及安裝于所述過渡板上的定位銷，所述第二夾持臂安裝于所述過渡板上，所述連接板上開設(shè)有供所述定位銷插入以使當(dāng)所述連接板沿所述裝載臺長度方向運動時、所述定位銷帶動所述第二夾持臂朝向或遠(yuǎn)離所述第一夾持臂方向滑動的第二滑槽。
7.如權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述第二滑槽的長度方向傾斜于所述裝載臺長度方向。
8.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述容置槽長度方向一端之側(cè)壁上的第三夾持臂、用于配合所述第三夾持臂夾持所述產(chǎn)品的第四夾持臂、以及用于帶動所述第四夾持臂朝向或遠(yuǎn)離所述第三夾持臂方向滑動的第二驅(qū)動組件，所述第四夾持臂滑動設(shè)置于所述容置槽長度方向另一端之側(cè)壁上，所述容置槽長度方向另一端之側(cè)壁上開設(shè)有供所述第四夾持臂滑入的第二開口。
9.如權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括滑動安裝于所述裝載臺上的安裝板、以及用于驅(qū)動所述安裝板滑動的第二驅(qū)動電機(jī)，所述第四夾持臂安裝于所述安裝板上。
10.如權(quán)利要求2或3所述的定位裝置，其特征在于，所述容置槽中還設(shè)有用于支撐所述產(chǎn)品的支撐凸臺，所述載具臺上于所述支撐凸臺位置開設(shè)有供所述支撐凸臺伸出以支撐所述產(chǎn)品的貫穿孔。
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