[實用新型]一種剪叉式AGV小車

有效

• 申請號: 201821599010.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209127483U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 柴振;阮兆輝;秦磊;鄭振興;禹鑫焱;招興熾
• 申請（專利權）人: 廣東匯博機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊倩

一種剪叉式AGV小車，包括車體、主動輪組件、剪叉式機構、電氣控制柜和磁導航裝置；主動輪組件安裝于車體的底部；剪叉式機構安裝于車體的內部；主動輪組件用于帶動車體移動，主動輪組件還用于帶動剪叉式機構升降；電氣控制柜橫向可拆卸地安裝于車體，磁導航裝置分別安裝于車體的底部的前側和后側。本實用新型根據上述內容提出一種剪叉式AGV小車系統，實現不同方位、遠距離的搬運工作，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車領域，尤其涉及一種剪叉式AGV小車系統。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在現代化工業發展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡單的工作中解放出來。AGV小車是現代制造企業物流系統中的重要設備，主要用來儲運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效運行化提供了重要保障。AGV小車搬運過程全程自動化，有固定的運動軌道，故導引技術相對簡單。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種剪叉式AGV小車系統，實現不同方位、遠距離的搬運工作，提高工作效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種剪叉式AGV小車，包括車體、主動輪組件、剪叉式機構、電氣控制柜和磁導航裝置；

所述主動輪組件安裝于所述車體的底部；

所述剪叉式機構安裝于所述車體的內部；

所述主動輪組件用于帶動所述車體移動，所述主動輪組件還用于帶動所述剪叉式機構升降；

所述電氣控制柜橫向可拆卸地安裝于所述車體，所述磁導航裝置分別安裝于所述車體的底部的前側和后側。

進一步，所述主動輪組件包括車輪、聯軸器和電機；

所述電機通過聯軸器與所述車輪連接。

進一步，所述剪叉式機構包括滑塊導軌、剪叉板和舉升板；

所述滑塊導軌包括滑軌、滑塊和滑塊安裝板；

所述車體的底板設有電機孔和輪孔；

所述滑軌安裝于所述車體的底板，所述滑軌分別位于所述輪孔的兩側；

所述滑塊安裝于所述滑軌；

所述滑塊安裝板固定于所述滑塊；

所述剪叉板安裝于所述滑塊安裝板的頂部，所述舉升板安裝于所述剪叉板的頂部；

還包括輪固定架，其安裝于所述滑塊安裝板的底部，所述輪固定架的下部位于所述輪孔內，所述車輪可轉動的固定于所述輪固定架；

所述電機位于所述電機孔內。

進一步，所述剪叉板和舉升板通過鉸鏈連接。

進一步，所述電氣控制柜包括PLC、開關電源、顯控觸摸屏、三色警示燈、復位按鈕、急停按鈕、斷路器、側板和柜體；

所述柜體為頂部設有通口的箱體；

所述側板設于所述柜體的一側，所述側板同時為車體的側板；

所述PLC和所述開關電源安裝于所述柜體的頂部；

所述顯控觸摸屏、三色警示燈、復位按鈕、急停按鈕和斷路器安裝于所述側板的外壁。

進一步，還包括障礙物傳感器，其分別安裝于所述車體的前側和后側。

進一步，所述磁導航裝置包括磁導航傳感器。