[實(shí)用新型]一種苗盤定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821598978.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209030559U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明亮;馮世杰;顏波;肖瑤;胡婷
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

本實(shí)用新型公開了一種苗盤定位裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向定位夾持機(jī)構(gòu)及兩組對稱設(shè)置的豎向壓板，所述橫向限位機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向板和若干個(gè)限位導(dǎo)向輥，若干個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向板和限位導(dǎo)向輥均分成兩組對稱安裝在機(jī)架兩側(cè)并形成允許苗盤通過的輸送通道；所述縱向定位夾持機(jī)構(gòu)包括可繞安裝在機(jī)架上的固定軸旋轉(zhuǎn)的夾持板和驅(qū)動件，所述驅(qū)動件帶動夾持板翻轉(zhuǎn)完成苗盤的縱向的定位夾持；所述機(jī)架包括送盤段架體和頂苗段架體，所述橫向限位機(jī)構(gòu)安裝在送盤段架體上，所述豎向壓板設(shè)置在每組限位導(dǎo)向輥的外側(cè)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，定位精準(zhǔn)可靠，效率高，控制簡便，對缽苗損害少的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物移栽設(shè)備，具體涉及一種苗盤定位裝置。

背景技術(shù)

育苗移栽是大幅度提高作物單產(chǎn)的有效途徑之一，它能充分利用自然界光熱資源提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的綜合效益。目前，我國全自動移栽機(jī)機(jī)型較少，其送盤驅(qū)動方式多采用機(jī)械驅(qū)動，該方式存在一定的累計(jì)誤差，導(dǎo)致了送盤精準(zhǔn)性不高、可靠性差、控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定和智能化程度不高等問題，進(jìn)而影響移栽工作效率以及缽苗移栽之后的生長情況。因此，如何解決在機(jī)械移栽過程中出現(xiàn)的送盤精準(zhǔn)性不高、可靠性差、控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定及移栽機(jī)械自身對缽苗的苗體傷害等問題成為行業(yè)內(nèi)的當(dāng)務(wù)之急。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種苗盤定位裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，定位精準(zhǔn)可靠，效率高，控制簡便，對缽苗損害少的優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：一種苗盤定位裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向定位夾持機(jī)構(gòu)及兩組對稱設(shè)置的豎向壓板，所述橫向限位機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向板和若干個(gè)限位導(dǎo)向輥，若干個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向板和限位導(dǎo)向輥均分成兩組對稱安裝在機(jī)架兩側(cè)并形成允許苗盤通過的輸送通道；所述縱向定位夾持機(jī)構(gòu)包括可繞安裝在機(jī)架上的固定軸旋轉(zhuǎn)的夾持板和驅(qū)動件，所述驅(qū)動件帶動夾持板翻轉(zhuǎn)完成苗盤的縱向的定位夾持；所述機(jī)架包括送盤段架體和頂苗段架體，所述橫向限位機(jī)構(gòu)安裝在送盤段架體上，所述豎向壓板設(shè)置在每組限位導(dǎo)向輥的外側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述側(cè)邊導(dǎo)向板上設(shè)有折彎結(jié)構(gòu)，使其對稱安裝后兩板間間距為上端大于下端。

進(jìn)一步的，所述限位導(dǎo)向輥由軸承套在機(jī)架上的支撐桿上，軸承能繞支撐桿轉(zhuǎn)動，可對苗盤輸送其推送作用，同時(shí)可降低限位導(dǎo)向輥與輸送支撐軸間摩擦。

進(jìn)一步的，所述側(cè)邊導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)與軸承相切，防止阻礙苗盤輸送。

進(jìn)一步的，所述夾持板為V型結(jié)構(gòu)，V型結(jié)構(gòu)的一長邊與固定軸接觸，夾持板翻轉(zhuǎn)至豎直位置實(shí)現(xiàn)對苗盤的夾持固定。

進(jìn)一步的，所述豎向壓板在限位導(dǎo)向輥的位置開有矩形槽，方便限位導(dǎo)向輥裝卸。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動件為電缸。

進(jìn)一步的，所述送盤段架體上設(shè)有雙邊輸送輥，所述側(cè)邊導(dǎo)向板與雙邊輸送輥間隔安裝；所述頂苗段架體上設(shè)有單邊輸送輥，所述限位導(dǎo)向輥與單邊輸送輥間隔安裝；所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動雙邊輸送輥、單邊輸送輥的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述豎向壓板與單邊輸送輥之間留有一定的間隙供苗盤的輸送支撐軸通過，并可使苗盤產(chǎn)生微量形變，保證苗盤安全。

進(jìn)一步的，所述縱向定位夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)縱向定位夾持機(jī)構(gòu)和兩組豎向壓板安裝在頂苗段架體的四個(gè)方向上。