[實用新型]一種磁性換向鎖緊機構

有效

• 申請號: 201821597743.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209267478U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 周曉明;蔣志豪
• 申請（專利權）人: 成都酷卓生命科技有限公司
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁性換向鎖緊機構，其特征在于：所述磁性換向鎖緊機構包括同軸的定子和轉子，二者通過軸承聯接；定子和轉子具有同樣數量的磁極對，且任意相鄰的定子磁極和轉子磁極的極性相反；轉子可繞軸線旋轉，帶動轉子的磁極對運動，使其接近或遠離定子的磁極對；當轉子的磁極對接近定子的磁極對時，磁極間的吸力形成對轉子轉軸的鎖緊扭矩，使轉子的磁極趨向于與定子的磁極貼合；該鎖緊扭矩通過轉子轉軸向外部對象傳遞，實現夾緊或固定作用；由于轉子的磁極和定子的磁極間的吸合力自發而持續地存在，該夾緊或固定作用可在無外部驅動條件下長時間保持。

2.根據權利要求1所述磁性換向鎖緊機構，其特征在于：所述定子或轉子的磁極對的數量大于1個，沿截面周線均勻分布；轉子的磁極對可與相鄰的不同定子磁極對貼合，實現多個位置的鎖緊作用。

3.根據權利要求1所述磁性換向鎖緊機構，其特征在于：所述轉子在定子內的旋轉運動可由電機或氣缸驅動，實現鎖緊狀態的自動切換。

4.根據權利要求1所述磁性換向鎖緊機構，其特征在于：所述定子或轉子的磁極對的磁極為永磁體，材料為燒結釹鐵硼；磁極對可由永磁材料整體成型后充磁形成，也可由非磁性材料加工成型后鑲嵌永磁體形成。

5.根據權利要求1所述磁性換向鎖緊機構，其特征在于：所述定子或轉子的磁極對的截面形狀為扇形，兩側半徑所在軸向平面分別為極性相反的磁極；轉子的磁極對處于定子的磁極對之間的扇形空腔內，且扇形空腔的角弧度大于轉子磁極對的角弧度，使得轉子可在一定范圍內旋轉。

6.根據權利要求1所述磁性換向鎖緊機構，其特征在于：所述轉子向外傳遞的鎖緊扭矩可計為T＝k×N×M×r，其中T為鎖緊扭矩，N為定子或轉子的磁極對數量，M為每個磁極的質量，r為磁極質心與轉子軸心間的距離，k為比例系數；通過改變N、M和r可靈活調整輸出的鎖緊扭矩大小。