[實(shí)用新型]集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821597239.1 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN208842507U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐飛;楊松;徐延瀧;陳進(jìn) | 申請（專利權(quán)）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/26 | 分類號： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金雙 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐板 驅(qū)動輪 誘導(dǎo)輪 履帶驅(qū)動系統(tǒng) 承重輪 從動輪 集成式 驅(qū)動輪支架 輪轂電機(jī) 運(yùn)載能力 履帶 嚙合 本實(shí)用新型 結(jié)構(gòu)通用性 運(yùn)動靈活性 運(yùn)載機(jī)器人 機(jī)械結(jié)構(gòu) 樞轉(zhuǎn)連接 運(yùn)載機(jī)器 避震器 履帶齒 減小 越障 機(jī)器人 | ||
1.一種集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)，包括，履帶、支撐板、驅(qū)動輪、誘導(dǎo)輪、從動輪和承重輪，其特征在于，
所述驅(qū)動輪，其通過輪轂電機(jī)和驅(qū)動輪齒驅(qū)動履帶，所述驅(qū)動輪齒固定在所述輪轂電機(jī)上，并與所述履帶上的履帶齒相嚙合；
所述驅(qū)動輪、誘導(dǎo)輪、從動輪和承重輪分別通過驅(qū)動輪支架、誘導(dǎo)輪支撐板、從動輪支撐板和承重輪支撐板與所述支撐板之間樞轉(zhuǎn)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動輪支架、誘導(dǎo)輪支撐板與所述支撐板之間設(shè)有避震器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板與所述誘導(dǎo)輪支撐板之間還設(shè)有避震器支撐板，用于安裝所述誘導(dǎo)輪支撐板與所述支撐板之間的避震器；所述避震器支撐板上設(shè)有預(yù)緊彈簧、預(yù)緊支撐座和預(yù)緊螺栓，所述預(yù)緊彈簧的兩端分別連接所述誘導(dǎo)輪支撐板和預(yù)緊支撐座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述承重輪支撐板的個數(shù)為兩個，所述承重輪支撐板為交叉結(jié)構(gòu)，其交叉點(diǎn)固定在所述支撐板上，所述承重輪支撐板一端連接所述承重輪，另一端分別連接避震器的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述從動輪支撐板的個數(shù)為兩個，分別為第一從動輪支撐板和第二從動輪支撐板；所述第一從動輪支撐板、第二從動輪支撐板與支撐板呈三角形結(jié)構(gòu)；所述從動輪安裝在第一從動輪支撐板的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一從動輪支撐板和第二從動輪支撐板上均設(shè)置有多個安裝孔，所述第一從動輪支撐板和第二從動輪支撐板之間通過安裝孔相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動輪的位置處設(shè)有編碼器，所述編碼器通過編碼器支撐架連接所述驅(qū)動輪支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式履帶驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動輪齒的材料為碳纖維復(fù)合材料。
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