[實用新型]一種齒輪傳送機構排除嚙合間隙裝置

有效

• 申請號: 201821596970.2
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN209309294U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 牛經天;王勇;洪濤
• 申請（專利權）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種齒輪傳送機構排除嚙合間隙裝置，包括加工臺，所述加工臺的上端設有安裝槽，所述安裝槽內的底部兩側均固定有滑軌，所述安裝槽內的底部固定有齒條，所述滑軌上安裝有兩個第一滑塊，且四個第一滑塊的上端共同固定有承載板，所述承載板的上端一側固定有第一安裝塊，所述第一安裝塊的一側固定有兩個彈簧，所述彈簧的一端固定有第二安裝塊，所述第二安裝塊的一側固定有兩根連接桿，兩根連接桿的一端固定有安裝板，所述安裝板的下端兩側均固定有兩個第二滑塊。本實用新型能夠在齒輪和齒條嚙合時排除嚙合間的間隙，保證嚙合的緊密型，能夠保證移動和定位時的精準度，提高了焊接的效果和質量。

技術領域

本實用新型涉及汽車自動化焊接技術領域，尤其涉及一種齒輪傳送機構排除嚙合間隙裝置。

背景技術

近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大，在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。

目前，汽車自動化焊接行業焊接制造過程中自動化程度越來越高，自動化焊接輸送、行走作為焊接自動化設備的關鍵部分，不僅要實現焊接機器人或夾具的行走功能，還要滿足其精確的重復定位功能，但是，現有的焊接機器人或夾具在行走時通常采用齒輪和齒條傳動的方式進行，這種方式容易導致齒輪和齒條的嚙合位置處出現間隙，導致不能精確定位，從而影響焊接的效果和質量，為此，我們提出了一種齒輪傳送機構排除嚙合間隙裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種齒輪傳送機構排除嚙合間隙裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種齒輪傳送機構排除嚙合間隙裝置，包括加工臺，所述加工臺的上端設有安裝槽，所述安裝槽內的底部兩側均固定有滑軌，所述安裝槽內的底部固定有齒條，所述滑軌上安裝有兩個第一滑塊，且四個第一滑塊的上端共同固定有承載板，所述承載板的上端一側固定有第一安裝塊，所述第一安裝塊的一側固定有兩個彈簧，所述彈簧的一端固定有第二安裝塊，所述第二安裝塊的一側固定有兩根連接桿，兩根連接桿的一端固定有安裝板，所述安裝板的下端兩側均固定有兩個第二滑塊，所述承載板的上端一側固定有兩個直線導軌，且同一側的兩個第二滑塊安裝在一個直線導軌上，所述承載板上設有第一開口，所述安裝板的下端固定有轉動機構，所述轉動機構貫穿第一開口并延伸至安裝槽內，所述轉動機構上安裝有第三齒輪，且第三齒輪和齒條相互嚙合。

優選地，所述轉動機構包括固定在安裝板下端的保護盒，所述保護盒的一側固定有步進電機，所述步進電機的輸出軸貫穿保護盒的側壁并延伸至保護盒內，所述步進電機的輸出軸末端固定有第二齒輪，所述保護盒內的頂部轉動連接有轉動軸，所述轉動軸上固定有第一齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪相互嚙合，所述轉動軸的下端貫穿保護盒的側壁并延伸至安裝槽內，所述第三齒輪固定在轉動軸上。

優選地，所述加工臺的上端兩側均固定有第二擋板，所述加工臺的上端一側固定有第一擋板，所述第一擋板和第二擋板的一側均固定有夾具。

優選地，所述齒條上等間距設有多個第二通孔，所述安裝槽內的底部等間距設有多個和第二通孔對應的第二螺紋盲孔，所述第二通孔內貫穿設有第二螺釘，所述第二螺釘的一端延伸至第二螺紋盲孔內。

優選地，所述滑軌上等間距設有多個第一通孔，所述安裝槽內的底部等間距設有多個和第一通孔對應的第一螺紋盲孔，所述第一通孔內貫穿設有第一螺釘，所述第一螺釘的一端延伸至第一螺紋盲孔內。

優選地，所述承載板的上端另一側設有第二開口。

優選地，所述承載板和安裝板均采用HT200灰鑄鐵材質制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：