[實(shí)用新型]康復(fù)器械開合固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821596877.1
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN209529612U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅遜;石雷;羅曉琳;郭澤林;全芝寧;賴?yán)ぴ?/a>;李鵬程;向中平;劉歡
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州哈羅博康復(fù)機(jī)器人生產(chǎn)有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;E05F15/53
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

本實(shí)用新型涉及康復(fù)器械開合固定裝置，包括覆蓋件和外殼件，所述覆蓋件和外殼件的一側(cè)通過開合組件連接，并組成具有蓋合與打開功能的康復(fù)盔甲件，另一側(cè)上設(shè)有使得蓋合的覆蓋件和外殼件實(shí)現(xiàn)鎖止或解鎖的固定組件，所述的開合組件包括使得所述覆蓋件和外殼件的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸單元、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸單元上的齒輪，以及設(shè)置在覆蓋件或外殼件上的驅(qū)動(dòng)單元，其中，驅(qū)動(dòng)單元包括固定安裝的第一氣缸、與所述第一氣缸的活塞桿固定連接的齒條，所述齒條與齒輪相互嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在無人看守情況下自動(dòng)對康復(fù)盔甲的固定與開合，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高治療效率，降低在盔甲開合動(dòng)作造成患者的二次傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種康復(fù)器械開合固定裝置。

背景技術(shù)

對于肢體殘疾患者而言，傳統(tǒng)的康復(fù)方式主要是醫(yī)師針對患者進(jìn)行“一對一”甚至“多對一”的輔助作業(yè)療法，這既費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且花費(fèi)巨大，普通患者難以承受。以此同時(shí)，重復(fù)性康復(fù)訓(xùn)練十分枯燥，對于治療師來說是重復(fù)勞動(dòng)且沒有效率的工作?？祻?fù)訓(xùn)練器能勝任長時(shí)間的重復(fù)性康復(fù)運(yùn)動(dòng)輔助工作，而且通過電腦控制可對患者進(jìn)行靈活的控制。將康復(fù)訓(xùn)練器用于輔助康復(fù)訓(xùn)練，能極大節(jié)約成本，提高康復(fù)效率。

現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練器一般采用與身體頭部、胸部、大臂、小臂、大腿等各個(gè)部分相配合的盔甲，其一般由可實(shí)現(xiàn)開合做東的覆蓋件與外殼件組成。但是，目前覆蓋件與外殼件之間的開合動(dòng)作都是通過簡單的插銷鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)配合，難以實(shí)現(xiàn)無人看守情況下對康復(fù)盔甲的固定與開合，這無疑加大了醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，且很容易在盔甲開合時(shí)對患者造成二次傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種康復(fù)器械開合固定裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種康復(fù)器械開合固定裝置，包括覆蓋件和外殼件，所述覆蓋件和外殼件的一側(cè)通過開合組件連接，并組成具有蓋合與打開功能的康復(fù)盔甲件，另一側(cè)上設(shè)有使得蓋合的覆蓋件和外殼件實(shí)現(xiàn)鎖止或解鎖的固定組件，所述的開合組件包括使得所述覆蓋件和外殼件的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸單元、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸單元上的齒輪，以及設(shè)置在覆蓋件或外殼件上的驅(qū)動(dòng)單元，其中，驅(qū)動(dòng)單元包括固定安裝的第一氣缸、與所述第一氣缸的活塞桿固定連接的齒條，所述齒條與齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸單元包括固定在覆蓋件一側(cè)邊上的轉(zhuǎn)軸、與所述轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器鎖合的連接桿，在轉(zhuǎn)軸上安裝有所述齒輪，所述外殼件的一側(cè)邊上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸和連接桿配合相連的固定孔。

進(jìn)一步的，所述的第一氣缸固定安裝在外殼件上，在外殼件上還設(shè)有引導(dǎo)第一氣缸保持水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向塊，所述第一氣缸的活塞桿穿過所述導(dǎo)向塊，并固定連接所述齒條。

進(jìn)一步的，所述的固定組件包括分別安裝在覆蓋件與外殼件上的另一側(cè)邊上的第一鎖定件和第二鎖定件，第一鎖定件和第二鎖定件上分別設(shè)有沿同一方向的鎖定孔，當(dāng)覆蓋件與外殼件蓋合后，第一鎖定件和第二鎖定件的鎖定孔處于同一直線上，在外殼件上還設(shè)有可沿鎖定孔方向移動(dòng)的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿固定連接有鎖定桿，所述鎖定桿與蓋合后的鎖定孔位于同一直線上，且尺寸相匹配。

更進(jìn)一步的，所述的第二氣缸的活塞桿固定連接有垂直于其移動(dòng)方向的第一連接塊，在第一連接塊的端部固定安裝一個(gè)所述鎖定桿，所述外殼件上還安裝有可沿第二氣缸移動(dòng)方向來回移動(dòng)的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述第一連接塊固定連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一鎖定件與第二鎖定件分別對應(yīng)設(shè)有N套，其中，N為不小于2的正整數(shù)，當(dāng)覆蓋件與外殼件轉(zhuǎn)動(dòng)至蓋合時(shí)，所有第一鎖定件與第二鎖定件上的鎖定孔位于同一直線上，此時(shí)，對應(yīng)第一鎖定件與第二鎖定件，在導(dǎo)向桿上還通過第二連接塊固定安裝有N-1個(gè)鎖定桿。