[實用新型]活禽頭部精確定位及到位觸發裝置

有效

• 申請號: 201821596633.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209529387U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 鐘道廣;劉博;鐘珊
• 申請（專利權）人: 深圳市博世樂科技有限公司
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00;A61D1/00;A61D7/00
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 呂曉蕾

一種活禽頭部精確定位及到位觸發裝置，它屬于用于活禽一日齡斷喙、疫苗注射機械化作業裝置的配套機構；其特征在于它包括一個禽頭面罩板、一個面罩滑軌和位置控制裝置機構；在禽頭面罩板設置有一個供禽喙穿過的禽喙面罩孔和一個面罩位置感應點；所述的禽頭面罩板固定在一面罩支撐架上；所述的面罩支撐架通過一面罩滑塊與面罩滑軌聯結；在面罩支撐架上還有一個緩沖復位裝置；所述的位置控制裝置機構包括一由控制器控制的直軸電機和與面罩位置感應點對應的位置感應器組合。本實用新型可以補償禽類頭部大小及喙長的變化，實現精確控制禽頭面罩板的停止和移動動作；操作簡單，且可降低對禽類的傷害。

技術領域：

本實用新型涉及一種活禽頭部精確定位及到位觸發裝置，它屬于一種機械定位裝置，特別是一種用于活禽一日齡斷喙、疫苗注射機械化作業裝置的配套機構。

背景技術：

規模化禽類養殖中有大量的針對活禽(特別是雛禽)的處理操作，如斷喙和疫苗注射等。這些操作大多需要依靠養殖農戶或者專業服務隊使用較為簡陋的設備完成，不僅人工費用高，效率低，而且難以實現精準化和標準化。其中較為突出的難題就是如何同時實現禽類頭部的固定、精確定位及到位觸發，以適應禽類大小的變化。現在有設備使用統一的不移動面罩來實現禽類頭部的固定和限位，但無法實現禽類頭部的精確定位和到位觸發，如CN207252562和CN206463078中涉及的技術方案。

禽類由于品種和出生蛋重的不同，頭部和喙部的大小和長短差別較大；使用統一的固定限位面罩無法自動適應禽類個體大小的變化，影響操作的精準度；而且不移動的固定面罩也無法對禽類頭部到位提供信號。因此為了適應禽類操作自動化的要求，需要一種能夠對禽類頭部同時實現固定、精確定位及到位觸發的裝置。對于該裝置，有四個主要的要求：能夠限制禽類頭部的抖動，避免影響自動化操作；能靈活調節禽類頭部與操作面的相對位置，實現較高精度的定位，從而適應禽類不同品種和大小的變化；還能在人手或者機械工件推動禽類頭部到達預定位置時，發出到位信號，啟動后續的自動化操作。鑒于上述的功能要求，目前還沒有可以完全實現上述功能要去的裝置。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種可保證禽類頭部與操作面的相對位置，實現在禽類頭部到達預定位置后發出到位信息，啟動后續精確操作的活禽頭部精確定位及到位觸發裝置

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種活禽頭部精確定位及到位觸發裝置，其特征在于它包括一個禽頭面罩板、一個面罩滑軌和位置控制裝置機構；在所述的禽頭面罩板設置有一個供禽喙穿過的禽喙面罩孔；所述的禽頭面罩板固定在一面罩支撐架上；所述的面罩支撐架通過一面罩滑塊與面罩滑軌聯結；在所述的面罩支撐架上還有一個緩沖復位裝置以及一個面罩位置感應點；所述的位置控制裝置機構包括一由控制器控制的直軸電機和與面罩位置感應點(16)對應的位置感應器組合。

所述的位置感應器組合包括一個位置感應器支撐架和位置感應器滑軌，所述的位置感應器支撐架通過感應滑塊與位置感應器滑軌聯結；在所述的感應器支撐架上還有一個零位感應點和一面罩位置感應器；所述的面罩位置感應器對應于面罩位置感應點；與零位感應點對應的零位感應器固定在固定支架上。

所述的固定支架為一方形框架，所述的零位感應器設置在固定支架的下邊框上，位置對應于面罩位置感應點。

所述的禽頭面罩板為一上小下大的梯形截面的平板，設置在禽頭面罩板上的禽喙面罩孔為一貫穿孔，其外孔孔徑大于內孔孔徑。

所述的緩沖復位裝置為一彈簧復位裝置。

所述的緩沖復位裝置的彈簧復位裝置包括一彈簧和一頂桿，所述的頂桿位置對應于禽頭面罩板；所述的頂桿固定在面罩支撐架上。

所述的面罩支撐架為一板塊狀結構的支架。

所述的禽喙面罩孔的外孔形狀多邊弧形孔。

在所述的禽喙面罩孔中設置柔性襯墊。