[實用新型]一種基于旋轉方式的多角度接球裝置

有效

• 申請號: 201821596421.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208992743U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張東;王浩楠;莊佳欣;林亮洪;翁卓榮;陳楚鈞
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李瑤

1.一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：包括支架、篩選圓盤和第一驅動裝置，第一驅動裝置驅動篩選圓盤自轉，篩選圓盤轉動連接于支架，篩選圓盤包括底面和沿底面四周設置的側擋，底面和側擋圍成一個能夠容置繡球的空間，側擋設有供繡球長線端漏出的若干個空擋，篩選圓盤的自傳軸心與水平面具有夾角；還包括第二驅動裝置和安裝架，支架鉸接于安裝架，第二驅動裝置驅動支架繞鉸接軸轉動，以改變篩選圓盤的自傳軸心與水平面之間的夾角。

2.按照權利要求1所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：第二驅動裝置包括推桿、第二電機、絲桿和絲桿螺母，第二電機驅動絲桿旋轉，絲桿螺母套接于絲桿，絲桿驅動絲桿螺母沿絲桿運動，推桿的一端鉸接于支架，推桿的另外一端鉸接于絲桿螺母，絲桿螺母驅動推桿推動支架運動。

3.按照權利要求2所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：推桿設置為兩個，兩個推桿之間設有橫連桿，絲桿螺母固接于橫連桿，每個推桿對應設有滑車和軌道，滑車能夠在軌道上自由滑動，軌道設置于安裝架。

4.按照權利要求1所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：還包括支撐架和第三驅動裝置，第三驅動裝置驅動安裝架轉動連接于支撐架。

5.按照權利要求4所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：第三驅動裝置包括第三電機、第一小齒輪和大齒輪，第三電機驅動第一小齒輪轉動，第一小齒輪與大齒輪外嚙合，第一小齒輪驅動大齒輪轉動，大齒輪與安裝架固接，并帶動安裝架轉動。

6.按照權利要求5所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：還包括第二小齒輪和碼盤，第二小齒輪與大齒輪外嚙合，碼盤與第二小齒輪傳動連接。

7.按照權利要求5所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：大齒輪與支撐架之間設有推力軸承。

8.按照權利要求1所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：側擋包括若干個間隔設置的篩選擋管，若干個篩選擋管以篩選圓盤的底面中心為圓心呈環形陣列設置。

9.按照權利要求1所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：篩選圓盤的底面設有若干個鏤空孔。

10.按照權利要求1所述的一種基于旋轉方式的多角度接球裝置，其特征在于：篩選圓盤與第一驅動裝置之間安裝有軸承。