[實用新型]一種能夠輔助殘疾人上下汽車的電動輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821596007.4
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209137127U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 王藝涵;戴士杰;楊占力;常萌
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種能夠輔助殘疾人上下汽車的電動輪椅，其特征在于：包括底座、升降立柱、升降臺板、滑移臺板及椅身；在所述底座上安裝有四個伺服行走輪，分別構(gòu)成電動輪椅的前輪和后輪；所述升降立柱數(shù)量為四個，四個升降立柱均布且豎直安裝在底座的上表面，所述升降臺板水平固裝在升降立柱的頂端；所述滑移臺板安裝在升降臺板的上表面，在升降臺板的上表面設置有導軌，導軌與輪椅前進方向相垂直；在所述滑移臺板的下表面開設有滑槽，所述導軌位于滑槽內(nèi)，滑移臺板通過滑槽與導軌滑動連接配合；在所述升降臺板下方設有滑移臺板驅(qū)動組件，所述滑移臺板沿導軌移動的驅(qū)動力由滑移臺板驅(qū)動組件提供；所述椅身固裝在滑移臺板的上表面，在椅身的靠背兩側(cè)安裝有扶手，在扶手的前端設置有電動輪椅的操控手柄；在所述底座的上表面安裝有蓄電池組，所述蓄電池組作為電動輪椅的供電電源，通過蓄電池組為升降立柱及伺服行走輪提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠輔助殘疾人上下汽車的電動輪椅，其特征在于：所述滑移臺板驅(qū)動組件包括滑移臺板驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、絲杠、絲母座及軸承座；所述滑移臺板驅(qū)動電機固裝在升降臺板的下表面，滑移臺板驅(qū)動電機的電機軸通過聯(lián)軸器與絲杠一端相固連，絲杠另一端通過軸承座連接在升降臺板的下表面，且絲杠與導軌相平行；所述絲母座套裝在絲杠上，且絲母座通過升降臺板上的讓位孔與滑移臺板的下表面相固連，滑移臺板通過絲母座與導軌相連，滑移臺板與絲母座進行隨動；所述滑移臺板驅(qū)動電機由蓄電池組進行供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠輔助殘疾人上下汽車的電動輪椅，其特征在于：所述扶手分為右扶手和左扶手，位于右扶手上的操控手柄用于控制電動輪椅的前進、后退和轉(zhuǎn)彎，位于左扶手上的操控手柄用于控制椅身的升降和平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠輔助殘疾人上下汽車的電動輪椅，其特征在于：所述扶手與椅身的靠背之間采用鉸連接結(jié)構(gòu)，扶手相對于鉸接點具有擺轉(zhuǎn)自由度，且扶手的擺轉(zhuǎn)極限位分別為水平極限位和豎直極限位，在豎直極限位時，扶手與椅身的靠背相平行；在所述扶手與椅身靠背之間的鉸連接處安裝有限位鎖止器，通過限位鎖止器對處于水平極限位或豎直極限位的扶手進行位置鎖定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠輔助殘疾人上下汽車的電動輪椅，其特征在于：在所述扶手下方的升降臺板邊沿處安裝有升降滑移保險開關，當升降滑移保險開關關閉時，用于控制椅身升降和平移的操控手柄與滑移臺板驅(qū)動電機及升降立柱之間的控制信號處于切斷狀態(tài)，當升降滑移保險開關開啟時，用于控制椅身升降和平移的操控手柄與滑移臺板驅(qū)動電機及升降立柱之間的控制信號處于連通狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠輔助殘疾人上下汽車的電動輪椅，其特征在于：在所述底座的底部均布安裝有四個頂升器，頂升器控制按鈕位于扶手上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠輔助殘疾人上下汽車的電動輪椅，其特征在于：所述伺服行走輪與底座之間通過伸縮軸相連，通過調(diào)整伸縮軸的伸縮量對伺服行走輪的輪距進行調(diào)節(jié)，伸縮軸控制按鈕位于扶手上。