[實用新型]鑲件設備及具有其的生產線

有效

• 申請號: 201821595887.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208914465U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李亮;唐嚴清;李東陽;梁炎光
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/84
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種鑲件設備，用于向注塑機(60)內放入或取出鑲件(100)，其特征在于，所述鑲件設備包括：

機械手(50)，所述機械手(50)用于抓取所述鑲件(100)；

輔助定位裝置(40)，所述輔助定位裝置(40)用于控制所述機械手(50)將所述鑲件(100)轉動至預設角度位置；

定位機構(10)，用于對所述鑲件(100)進行定位；

其中，所述機械手(50)在所述輔助定位裝置(40)的控制下帶動所述鑲件(100)轉動至所述預設角度位置，以將所述鑲件(100)放置到所述定位機構(10)上進行定位，并在對所述鑲件(100)進行定位后，通過所述機械手(50)將定位好的所述鑲件(100)放入到所述注塑機(60)內進行加工。

2.根據權利要求1所述的鑲件設備，其特征在于，所述輔助定位裝置(40)包括：

安裝支座(41)；

調節裝置(42)，所述調節裝置(42)設置在所述安裝支座(41)上，所述調節裝置(42)包括感應部和控制部，所述感應部與所述控制部連接；

其中，所述感應部用于感應所述鑲件(100)的角度位置，并將檢測到的所述鑲件(100)的角度位置信號傳遞給所述控制部，所述控制部根據接收到的所述信號控制機械手(50)運動以將所述鑲件(100)轉動至預設角度位置。

3.根據權利要求2所述的鑲件設備，其特征在于，所述調節裝置(42)為相機。

4.根據權利要求3所述的鑲件設備，其特征在于，所述輔助定位裝置(40)包括：

照射組件(43)，所述照射組件(43)設置在所述安裝支座(41)靠近所述相機的鏡頭的一側，以用于在所述相機拍攝時進行對焦或補光。

5.根據權利要求1所述的鑲件設備，其特征在于，所述機械手(50)包括：

夾爪工裝(51)；

第一抓取組件(52)，所述第一抓取組件(52)設置在所述夾爪工裝(51)上，以抓取所述鑲件(100)的第一部位進行上料；

第二抓取組件(53)，所述第二抓取組件(53)設置在所述夾爪工裝(51)上，以抓取所述鑲件(100)的第二部位進行下料或檢測；

其中，利用所述第一抓取組件(52)將所述鑲件(100)放入注塑機(60)內以使所述鑲件(100)處于待加工狀態，并在所述鑲件(100)加工完后，利用所述第二抓取組件(53)從所述注塑機內取出所述鑲件。

6.根據權利要求5所述的鑲件設備，其特征在于，所述第一抓取組件(52)包括多個第一抓手(30)，以利用多個所述第一抓手(30)同時抓取多個所述鑲件以進行上料。

7.根據權利要求6所述的鑲件設備，其特征在于，所述第一抓手(30)包括：

第一安裝座(31)；

第一夾爪(321)，所述第一夾爪(321)可移動地設置在所述第一安裝座(31)上；

第二夾爪(322)，所述第二夾爪(322)可移動地設置在所述第一安裝座(31)上；

其中，所述第一夾爪(321)和所述第二夾爪(322)相對設置，所述第一夾爪(321)和所述第二夾爪(322)相互靠近移動以夾緊所述鑲件，所述第一夾爪(321)和所述第二夾爪(322)相互遠離移動以釋放所述鑲件。

8.根據權利要求5所述的鑲件設備，其特征在于，所述第二抓取組件(53)包括多個第二抓手(531)，以利用多個所述第二抓手(531)同時抓取多個所述鑲件以進行下料。