[實用新型]一種輪速傳感器線纜護套裝配設備

有效

• 申請號: 201821595220.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208672657U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 萬國興;陳小清;許少偉
• 申請（專利權）人: 黃山南科汽車傳感器有限公司
• 主分類號: G01P1/00
• 分類號: G01P1/00;G01P3/00
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 李振泉;楊大慶

本實用新型公開了一種輪速傳感器線纜護套裝配設備，包括機架，設置在機架上的操作臺，操作臺上設置有司筒固定座及產品固定座，司筒固定座和產品固定座之間設置有護套脫開機械手，機架上還設置有第一伺服電機、第二伺服電機，第一伺服電機連接設置有用于帶動護套脫開機械手左右移動的第一絲桿，第二伺服電機連接設置有用于帶動產品固定座左右移動的第二絲桿，操作臺上還設置有和第一伺服電機、第二伺服電機相連的PLC觸摸控制屏。本實用新型能夠有效解決現有的護套裝配設備存在的脫開定位精準度低，常常出現定位偏差；設備比較簡易，無安全防護措施，易出現工傷事故；完全靠人工脫開定位線管，會出現錯裝漏裝的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種輪速傳感器線纜護套裝配設備，尤其涉及將輪速傳感器護套自司筒裝配至傳感器線纜領域。

背景技術

在產品的生產過程中，我們需要先將橡膠套裝配至司筒，然后再將橡膠套管從司筒上脫開裝配至傳感器線纜的特定位置固定。目前我們現有的工裝采用的是簡易的氣缸脫開，安全系數低，橡膠管型號易弄混料，因此，需要一種可靠性的裝置，來保證橡膠管的安裝。

現有的設備主要存在如下問題：1、現有的脫開定位設備精準度低，常常出現定位偏差。2、現有的設備比較簡易，無安全防護措施，易出現工傷事故。3、現有的設備完全靠人工脫開定位線管，會出現錯裝漏裝現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種輪速傳感器線纜護套裝配設備，解決現有的護套裝配設備存在的脫開定位精準度低，常常出現定位偏差；設備比較簡易，無安全防護措施，易出現工傷事故；完全靠人工脫開定位線管，會出現錯裝漏裝的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輪速傳感器線纜護套裝配設備，包括機架，設置在機架上的操作臺，操作臺上設置有司筒固定座及可左右移動的產品固定座，司筒固定座和產品固定座之間設置有可左右移動的護套脫開機械手，護套脫開結機械手用于將護套自司筒上的脫開移至產品線纜上，機架上還設置有第一伺服電機、第二伺服電機，第一伺服電機連接設置有用于帶動護套脫開機械手左右移動的第一絲桿，第二伺服電機連接設置有用于帶動產品固定座左右移動的第二絲桿，操作臺上還設置有和第一伺服電機、第二伺服電機相連的PLC觸摸控制屏。

進一步的，護套脫開機械手包括可左右移動裝置在操作臺上的活動座，活動座上設置有可相向、反向運動的前夾緊板、后夾緊板，前夾緊板、后夾緊板相對的內側壁上均設置有和護套外側壁相適配的半圓缺口。

為了更好的控制前夾緊板、后夾緊板的運動軌跡，同時防止脫落飛出，活動座上還設置有左定位板、右定位板，左定位板、右定位板之間成型有截面呈倒T形的導向槽，前夾緊板、后夾緊板的下部可活動裝置在導向槽內，

為了提高整體結構的精準度及合理性，操作臺上設置有和第一絲桿同軸向的第一導向滑軌，活動座可滑動裝置第一導向滑軌上，操作臺位于第一導向滑軌的上方架設有座臺，座臺上設置有和第二絲桿同軸向的第二導向滑軌，產品固定座可滑動裝置在第二導向滑軌上。

進一步的，司筒固定座上設置有和司筒相適配的卡槽，司筒固定座位于操作臺上的位置可調。

進一步的，產品固定座上設置有和產品頭部相適配的L形安置槽。

本實用新型的有益效果：通過產品固定座、護套脫開機械手、司筒固定座的配合，實現護套自司筒脫開移動裝配至傳感器線纜這一工藝，整個過程中通過第一伺服電機、第二伺服電機、第一絲桿、第二絲桿、PLC觸摸控制屏的配合，實現產品固定座、脫開機械手位移量的精準控制，進而實現護套裝配的精準定位，有效解決了現有的傳感器護套脫開定位設備精準度低，常常出現定位偏差；無安全防護措施，易出現工傷事故；靠人工脫開定位線管，會出現錯裝漏裝現象的問題。本輪速傳感器線纜護套裝配設備還兼具結構簡單、易于實現、操作簡便、自動化程度高、裝配靈活的優點。

以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。