[實用新型]一種螺絲多軸聯(lián)動加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821594276.7
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208961434U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇煥濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金宏鷹五金制品有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種螺絲多軸聯(lián)動加工設(shè)備，包括移動車，還包括固定連接在移動車頂部的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及轉(zhuǎn)動安裝在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)頂部的四軸機器人，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括L型箱體，所述L型箱體固定連接在移動車的頂部，所述L型箱體的側(cè)面滑動安裝有升降箱體，所述L型箱體腔內(nèi)的底部固定安裝第一電機，所述L型箱體側(cè)面的中部開設(shè)有通孔。本實用新型，通過四軸機器人，能夠快速定位、識別到零件，進而對零件進行加工；通過升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)四軸機器人的轉(zhuǎn)向及高度，方便調(diào)節(jié)電動螺絲批的高度以及由螺絲供給器中取料；綜上所述方便了取放料，提高了零件加工的效率，使用的效果較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及螺絲加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種螺絲多軸聯(lián)動加工設(shè)備。

背景技術(shù)

自動鎖螺絲設(shè)備又稱自動鎖螺絲機、自動送鎖螺絲機、自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機等，是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置。目前國內(nèi)不少企業(yè)應(yīng)用前景十分廣闊，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、電池、儀表等的自動組裝，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性。然而現(xiàn)有的螺絲加工設(shè)備在使用的時候，不能很好的調(diào)節(jié)電動螺絲批的高度及轉(zhuǎn)向等，零件加工前調(diào)節(jié)電動螺絲批的高度以及加工后需要由螺絲供給器中取料很不方便，使用的效果不好。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種螺絲多軸聯(lián)動加工設(shè)備，具備結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有產(chǎn)品不能很好的調(diào)節(jié)電動螺絲批的高度及轉(zhuǎn)向等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種螺絲多軸聯(lián)動加工設(shè)備，包括移動車，還包括固定連接在移動車頂部的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及轉(zhuǎn)動安裝在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)頂部的四軸機器人。

所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括L型箱體，所述L型箱體固定連接在移動車的頂部，所述L型箱體的側(cè)面滑動安裝有升降箱體，所述L型箱體腔內(nèi)的底部固定安裝第一電機，所述L型箱體側(cè)面的中部開設(shè)有通孔，所述L型箱體腔內(nèi)的側(cè)面固定安裝有兩個軸承座，兩個所述軸承座的相對面轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，所述絲杠的底端與第一電機輸出軸的頂端固定安裝，所述升降箱體的側(cè)面固定連接有絲母座，所述絲母座穿過通孔并與絲杠的外表面?zhèn)鲃舆B接。

優(yōu)選的，所述L型箱體的側(cè)面開設(shè)有滑槽，所述升降箱體的側(cè)面固定連接有滑板，所述滑板與滑槽的相對面滑動連接。

優(yōu)選的，所述四軸機器人包括轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上靠近其一端的底部與升降箱體的頂部轉(zhuǎn)動安裝，所述升降箱體腔內(nèi)的頂部固定安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的第二電機，所述轉(zhuǎn)板上靠近其另一端的頂部轉(zhuǎn)動安裝有安裝盒，所述安裝盒上靠近其后端的內(nèi)部固定安裝有用于驅(qū)動安裝盒轉(zhuǎn)動的第三電機，所述安裝盒上靠近其前端的內(nèi)部固定安裝有電動升降桿，所述電動升降桿上靠近其底端的外側(cè)固定安裝有電動螺絲批。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過四軸機器人，能夠快速定位、識別到零件，進而對零件進行鎖螺絲加工；通過升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)四軸機器人的轉(zhuǎn)向及高度，方便調(diào)節(jié)電動螺絲批的高度以及由螺絲供給器中取料；綜上所述方便了調(diào)節(jié)電動螺絲批的轉(zhuǎn)向及高度，提高了零件加工的效率，使用的效果較好。

附圖說明

圖1為本實用新型L型箱體正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型L型箱體正視圖的局部剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-移動車、2-升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、3-四軸機器人、4-L型箱體、5-升降箱體、6-第一電機、7-通孔、8-軸承座、9-絲杠、10-絲母座、11-滑槽、12-滑板、13-轉(zhuǎn)板、14-第二電機、15-安裝盒、16-第三電機、17-電動升降桿、18-電動螺絲批。

具體實施方式