[實用新型]閥桿套扁圈機構

有效

• 申請號: 201821593909.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208744097U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 耿寶棟
• 申請（專利權）人: 蘇州博魯克機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及扁圈組裝設備領域，尤其是閥桿套扁圈機構。該機構包括機臺、二軸機械手、氣動夾爪、扁圈頂升機構、套圈機構和注油機構，所述機臺上固定有二軸機械手的X軸缸體和注油機構，二軸機械手的Y軸移動端固定有氣動夾爪和套圈機構，扁圈頂升機構和注油機構位于二軸機械手下方。本實用新型通過頂升機構將扁圈頂出后夾取到注油機構上進行注油，再將注有油的扁圈套設到閥桿之上，不但提高了閥桿與扁圈的組裝效率及穩定性，而且避免了扁圈的磨損。

技術領域

本實用新型涉及扁圈組裝設備領域，尤其是閥桿套扁圈機構。

背景技術

扁圈的寬度比較寬，而且需要撐開的力度較大。因此現有將扁圈套設在閥桿上的裝置的安裝效率較低

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種閥桿套扁圈機構，通過頂升機構將扁圈頂出后夾取到注油機構上進行注油，再將注有油的扁圈套設到閥桿之上，不但提高了閥桿與扁圈的組裝效率及穩定性，而且避免了扁圈的磨損。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種閥桿套扁圈機構，包括機臺、二軸機械手、氣動夾爪、扁圈頂升機構、套圈機構和注油機構，所述機臺上固定有二軸機械手的X軸缸體和注油機構，二軸機械手的Y軸移動端固定有氣動夾爪和套圈機構，扁圈頂升機構和注油機構位于二軸機械手下方。

具體地，所述扁圈頂升機構由頂升氣缸、斜邊板、滑塊、頂桿、定位槽和放料臺，放料臺上設有定位槽，滑塊滑動連接在放料臺上，頂升氣缸的活塞桿兩側分別固定有斜邊板，頂升氣缸的活塞桿端頭處固定有頂桿，滑塊上設有用于穿過斜邊板的方孔，定位槽上設有用于穿過頂桿的穿孔。

具體地，所述套圈機構由套圈驅動氣缸和套筒組成，套圈驅動氣缸的缸體固定在二軸機械手的Y軸移動端，套圈驅動氣缸的活塞桿端固定有套筒。

具體地，所述注油機構由錐形筒、卡塊、卡塊驅動氣缸和機架，機架頂端固定有錐形筒，錐形筒上分布有數個出油孔，錐形筒與油泵相連，機架上固定有卡塊驅動氣缸，卡塊驅動氣缸的活塞桿端固定有用于將扁圈從錐形筒上取下的卡塊，卡塊上設有用于穿過錐形筒的穿孔，穿孔的直徑大于錐形筒的最大直徑，穿孔的直徑小于扁圈的外圈直徑。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種閥桿套扁圈機構，通過頂升機構將扁圈頂出后夾取到注油機構上進行注油，再將注有油的扁圈套設到閥桿之上，不但提高了閥桿與扁圈的組裝效率及穩定性，而且避免了扁圈的磨損。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的扁圈頂升機構的剖視圖；

圖中1.機臺，2.二軸機械手，3.氣動夾爪，4.扁圈頂升機構,5.套圈機構，6.注油機構，41.頂升氣缸，42.斜邊板,43.滑塊，44.頂桿，45.定位槽，46.放料臺，61.錐形筒，62.卡塊，63.卡塊驅動氣缸，64.機架。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是本實用新型的扁圈頂升機構的剖視圖。