[實(shí)用新型]一種新型伺服控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821593444.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208997426U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼業(yè);張小潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇金陵智造研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16K31/04
• 分類(lèi)號(hào): F16K31/04
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型伺服控制機(jī)構(gòu)，包括控制器、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥、殼體、活塞桿、位移傳感器；旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥由差動(dòng)變壓器式位移傳感器、有限轉(zhuǎn)角電機(jī)、偏心機(jī)構(gòu)、伺服閥殼體、閥芯組成；旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥輸出流量到活塞桿兩端的油腔，位移傳感器安裝在殼體的一側(cè)，與活塞桿相連，閥芯位置信號(hào)和活塞桿位置信號(hào)均發(fā)送到控制器；所述有限轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝在伺服閥殼體上，通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥芯，差動(dòng)變壓器式傳感器安裝在伺服閥殼體一側(cè)，與閥芯相連，所述旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥安裝在殼體的上表面。本實(shí)用新型可應(yīng)用于航天、航空、船舶、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、抗污染能力強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型伺服控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在目前伺服機(jī)構(gòu)的控制上普遍采用雙噴嘴擋板伺服閥、偏轉(zhuǎn)射流伺服閥、射流管伺服閥或者伺服比例閥。

由于噴嘴擋板伺服閥、偏轉(zhuǎn)射流伺服閥存在小孔、縫隙，對(duì)油液清潔度要求較高，射流管伺服閥抗污染能力較強(qiáng)，但泄漏較大，效率不高，伺服比例閥抗污染能力強(qiáng)，但體積大，質(zhì)量重，動(dòng)態(tài)響應(yīng)低，性能不能滿足航天、航空、船舶等的使用要求。綜上，目前采用的各類(lèi)伺服閥均存在一定的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高性能、高可靠性、高抗污染能力、高環(huán)境適應(yīng)性的新型伺服控制機(jī)構(gòu)，可用于航空、航天、船舶等領(lǐng)域。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案為：一種新型伺服控制機(jī)構(gòu)，包括控制器、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥、殼體、活塞桿、位移傳感器；旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥由差動(dòng)變壓器式位移傳感器、有限轉(zhuǎn)角電機(jī)、偏心機(jī)構(gòu)、伺服閥殼體、閥芯組成；旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥輸出流量到活塞桿兩端的油腔，位移傳感器安裝在殼體的一側(cè)，與活塞桿相連，閥芯位置信號(hào)和活塞桿位置信號(hào)均發(fā)送到控制器；所述有限轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝在伺服閥殼體上，通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥芯，差動(dòng)變壓器式傳感器安裝在伺服閥殼體一側(cè)，與閥芯相連，所述旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥安裝在殼體的上表面。

進(jìn)一步的，殼體設(shè)置有4個(gè)管道，第一管道、第二管道與旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥兩個(gè)控制油口相通，第三管道與旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥進(jìn)油口相通，第四管道與旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥回油管道相連，第三管道和第四管道在殼體下表面開(kāi)有兩個(gè)通油孔。

進(jìn)一步的，殼體上開(kāi)有安裝活塞桿的通孔，活塞桿為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，活塞兩端作用面積相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的顯著優(yōu)點(diǎn)為：本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥，具有零泄小，分辨率高，抗污染能力強(qiáng)，重量輕，高溫環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，大大提高了旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥控伺服控制機(jī)構(gòu)的控制精度和工作可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種新型伺服控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種新型伺服控制機(jī)構(gòu)，包括控制器1、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥、殼體7、活塞桿8、位移傳感器9；旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥由差動(dòng)變壓器式位移傳感器2、有限轉(zhuǎn)角電機(jī)3、偏心機(jī)構(gòu)4、伺服閥殼體5、閥芯6組成；

旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥輸出流量到活塞桿8兩端的油腔，位移傳感器9安裝在殼體7的一側(cè)，與活塞桿8相連，閥芯6位置信號(hào)和活塞桿8位置信號(hào)均發(fā)送到控制器1，控制器1由伺服閥位置閉環(huán)控制模塊和活塞桿位置閉環(huán)控制模塊，實(shí)現(xiàn)伺服控制機(jī)構(gòu)的雙位置閉環(huán)控制；

有限轉(zhuǎn)角電機(jī)3安裝在閥殼體5上，通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)閥芯6，差動(dòng)變壓器式傳感器2安裝在閥殼體5一側(cè)，與閥芯6相連，伺服閥安裝在殼體7的上表面，伺服閥位置閉環(huán)控制模塊與伺服控制機(jī)構(gòu)控制器一體化設(shè)計(jì)，閥芯位移信號(hào)發(fā)送到控制器，由控制器對(duì)伺服閥指令與閥芯位移信號(hào)進(jìn)行比較，比較后根據(jù)差值發(fā)出指令給有限轉(zhuǎn)角電機(jī)3，消除位置誤差，實(shí)現(xiàn)伺服閥閥芯位置閉環(huán)控制。