[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化柑橘水果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821593324.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN209201573U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭思進(jìn);譚振;香寰宇;周家強(qiáng);宋昱爽
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 許亞峰

本實(shí)用新型公開了水果采摘技術(shù)領(lǐng)域的一種自動(dòng)化柑橘水果采摘裝置，包括履帶車，履帶車的頂部前后兩側(cè)均分別安裝有兩個(gè)采摘機(jī)械臂和位于采摘機(jī)械臂之前的水果收集框，采摘機(jī)械臂由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)組成；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：小鉸接座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、階梯轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小號(hào)同步輪、同步帶、大鉸接座、旋轉(zhuǎn)固定架、大號(hào)軸承和大號(hào)同步輪，擺動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括：上擺臂桿、上小型電動(dòng)桿、中擺臂桿、中小型電動(dòng)桿、下擺臂桿和下小型電動(dòng)桿，采摘機(jī)構(gòu)包括：固定半球摘取器、活動(dòng)半球摘取器、環(huán)形刀片，固定釘、小號(hào)軸承、聯(lián)軸器和采摘電機(jī)，即本實(shí)用新型提供了一種可代替人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采摘的柑橘水果采摘裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化柑橘水果采摘裝置。

背景技術(shù)

在水果生產(chǎn)技術(shù)過程中，人們對(duì)水果的要求轉(zhuǎn)向高品質(zhì)和無公害化，水果采摘技術(shù)，是轉(zhuǎn)變?yōu)楸憬菪浴⑷斯こ杀镜汀胱詣?dòng)化的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

隨著時(shí)代的發(fā)展，水果的需求量日益上升，人們也越來越關(guān)注水果的采摘效率以及方便采摘水果的問題。目前，市場上采摘裝置一般僅限于對(duì)蘋果、荔枝等水果采摘，而且市面上的小型采摘裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不夠巧妙靈活，采摘過程比較笨拙；而大型車輛采摘機(jī)械則對(duì)水果的遺漏浪費(fèi)量很大，對(duì)果樹的傷害極大。因此亟需一種制造成本低、使用靈活并且不會(huì)造成對(duì)果樹破壞的水果采摘裝置。隨著時(shí)代的發(fā)展，水果的需求量日益上升，人們也越來越關(guān)注水果的采摘效率以及方便采摘水果的問題。

目前市場上采摘裝置一般僅限于對(duì)蘋果、柑橘等水果采摘，而且市面上的小型采摘裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不夠巧妙靈活，采摘過程比較笨拙；而大型車輛采摘機(jī)械則對(duì)水果的遺漏浪費(fèi)量很大，對(duì)果樹的傷害極大。

基于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化柑橘水果采摘裝置，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化柑橘水果采摘裝置，以解決上述目前市場上采摘裝置一般僅限于對(duì)蘋果、柑橘等水果采摘，而且市面上的小型采摘裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不夠巧妙靈活，采摘過程比較笨拙；而大型車輛采摘機(jī)械則對(duì)水果的遺漏浪費(fèi)量很大，對(duì)果樹的傷害極大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化柑橘水果采摘裝置，包括履帶車，所述履帶車的頂部前后兩側(cè)均分別安裝有兩個(gè)采摘機(jī)械臂和位于采摘機(jī)械臂之前的水果收集框，所述采摘機(jī)械臂由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)組成；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：小鉸接座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、階梯轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小號(hào)同步輪、同步帶、大鉸接座、旋轉(zhuǎn)固定架、大號(hào)軸承和大號(hào)同步輪，所述旋轉(zhuǎn)固定架安裝于履帶車的頂部，所述階梯轉(zhuǎn)軸的頂部固接于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于旋轉(zhuǎn)固定架外壁一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與階梯轉(zhuǎn)軸之間通過小號(hào)同步輪、同步帶和大號(hào)同步輪同步傳動(dòng)連接，所述階梯轉(zhuǎn)軸中間與旋轉(zhuǎn)固定架之間通過大號(hào)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部固設(shè)有大鉸接座和小鉸接座；

所述擺動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括：上擺臂桿、上小型電動(dòng)桿、中擺臂桿、中小型電動(dòng)桿、下擺臂桿和下小型電動(dòng)桿，所述大鉸接座與下擺臂桿底部相鉸接，所述小型電動(dòng)桿鉸接設(shè)置于所述小鉸接座與下擺臂桿側(cè)壁中部之間，所述下擺臂桿的頂部與中擺臂桿的側(cè)壁中下部相鉸接，所述中小型電動(dòng)桿相鉸接設(shè)置于所述中擺臂桿的底部和下擺臂桿的側(cè)壁中下部之間，所述中擺臂桿的頂部與上擺臂桿的底部相鉸接，所述上擺臂桿是由兩段錯(cuò)移一定距離且平行臂組成的Z形桿；

所述采摘機(jī)構(gòu)包括：固定半球摘取器、活動(dòng)半球摘取器、環(huán)形刀片，固定釘、小軸承、聯(lián)軸器和采摘電機(jī)，所述上擺臂桿的上端安裝有固定半球摘取器，安裝處設(shè)有小平臺(tái)，所述上擺臂桿錯(cuò)移處往上設(shè)有一個(gè)大平臺(tái)，所述小平臺(tái)上有一個(gè)通孔，使活動(dòng)半球摘取器下端凸出的圓柱通過小軸承穿過通孔，所述大平臺(tái)向上安裝有采摘電機(jī)，所述大平臺(tái)的側(cè)壁與中擺臂桿的側(cè)壁中下部之間鉸接設(shè)置有上小型電動(dòng)桿，所述機(jī)與活動(dòng)半球摘取器下端凸出的圓柱通過聯(lián)軸器連接，所述活動(dòng)半球摘取器邊緣安裝有環(huán)形刀片，所述的環(huán)形刀片通過固定釘安裝在活動(dòng)半球摘取器邊緣。