[實用新型]一種自適應調整摩擦輪位置的吸彈機構

有效

• 申請號: 201821593105.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209108552U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 張東;梁建荘;禤俊鵬;梁富業;劉昊豐;楊言浩
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

1.一種自適應調整摩擦輪位置的吸彈機構，其特征在于，包括兩組動力摩擦輪組件、調整摩擦輪組件、底座、減震器和吸彈管，調節摩擦輪組件和兩組動力摩擦輪組件呈品字分布于底座的下方，且所述動力摩擦輪組件通過電機固定板與底座連接，所述調整摩擦輪組件通過鉸接板與底座連接，所述減震器的一端與底座連接，所述減震器的另一端與鉸接板連接，所述吸彈管的吸口與底座的下面空間相通，且所述吸彈管的吸口位于三組動力摩擦輪組件之間。

2.根據權利要求1所述的一種自適應調整摩擦輪位置的吸彈機構，其特征在于，所述動力摩擦輪組件包括動力摩擦輪和第一電機，所述第一電機安裝于動力摩擦輪內，所述第一電機通過電機固定板與底座連接。

3.根據權利要求1所述的一種自適應調整摩擦輪位置的吸彈機構，其特征在于，所述調整摩擦輪組件包括第二電機和調整摩擦輪，所述底座下面設有固定座，所述第二電機安裝于調整摩擦輪內，所述鉸接板的一端與第二電機連接，所述鉸接板的另一端通過鉸接桿與固定座連接。

4.根據權利要求3所述的一種自適應調整摩擦輪位置的吸彈機構，其特征在于，所述底座設有連接座，所述減震器的一端通過轉動螺栓與連接座連接，所述減震器的另一端通過鉸接螺栓與鉸接板連接。

5.根據權利要求4所述的一種自適應調整摩擦輪位置的吸彈機構，其特征在于，所述鉸接螺栓套接有第一限位套筒，所述底座的下端設有與第一限位套筒匹配的限位基座；當調整摩擦輪組件到達極限位置時，所述第一限位套筒的一端頂住限位基座。

6.根據權利要求4所述的一種自適應調整摩擦輪位置的吸彈機構，其特征在于，所述轉動螺栓上設有第二限位套筒。

7.根據權利要求1所述的一種自適應調整摩擦輪位置的吸彈機構，其特征在于，所述底座上設有多個減重孔。