[實用新型]減速器及具有該減速器的制動裝置

有效

• 申請號: 201821592899.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208831620U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李詩濛
• 申請（專利權）人: 李詩濛
• 主分類號: F16H15/04
• 分類號: F16H15/04;F16H57/12;F16D65/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本實用新型提出了一種減速器及具有該減速器的制動裝置，該減速器包括：內齒圈、輸出盤以及中間嚙合盤。輸出盤與內齒圈同心且固定設置在內齒圈的中心。中間嚙合盤設置在內齒圈和輸出盤之間且相對于輸出盤周向固定。中間嚙合盤的半徑和齒數小于內齒圈的半徑和齒數，當按壓中間嚙合盤時，中間嚙合盤能夠相對于輸出盤所在的平面傾斜以與內齒圈嚙合。本實用新型的減速器在滿足結構簡單、體積小、重量輕的同時，能夠實現極高的減速比。

技術領域

本實用新型涉及一種減速器及具有該減速器的制動裝置。

背景技術

減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多、型號各異，不同種類的減速器有不同的用途。減速器按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速器作為機械傳動的重要部件，被廣泛應用于機器人、汽車等行業，常見的減速機構通常采用兩個直徑不同的相互嚙合的齒輪來實現減速。目前，減速器在機械傳動系統中廣泛伺服電機。為降低轉速和增加扭矩，電機需要與體積小、傳動鏈短、傳動效率高和傳動力矩大的減速器配套使用。然而，現有的減速器存在傳動鏈長、結構復雜和體積大等不足。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，提供了一種減速器，該減速器包括：內齒圈、輸出盤以及中間嚙合盤。輸出盤與內齒圈同心且固定設置在內齒圈的中心。中間嚙合盤設置在內齒圈和輸出盤之間且相對于輸出盤周向固定。中間嚙合盤的半徑和齒數小于內齒圈的半徑和齒數，當按壓中間嚙合盤時，中間嚙合盤能夠相對于輸出盤所在的平面傾斜以與內齒圈嚙合。

優選地，中間嚙合盤能夠相對于內齒圈在正負方向上同時嚙合。

優選地，中間嚙合盤為陀螺輪。

優選地，輸出盤為球輪。

優選地，輸出盤包括沿球輪的主體周向向外延伸以用于限制所述中間嚙合盤相對于輸出盤周向運動的卡塊，中間嚙合盤上形成有用于與卡塊相匹配的凹槽。

優選地，卡塊至少為兩個且沿輸出盤周向均布。

優選地，減速器還包括用于輸入的施力部件，施力部件按壓中間嚙合盤時，中間嚙合盤能夠相對于輸出盤所在的平面傾斜。

優選地，施力部件為點壓曲柄軸。

優選地，點壓曲柄軸包括沿輸出盤的軸線方向設置的主軸、與主軸連接的水平臂以及垂直與水平臂的點壓部，當主軸靠近輸出盤時，點壓部能夠按壓中間嚙合盤的外表面。

根據本實用新型的另一個方面，還提供了一種制動裝置，該制動裝置包括上述的減速器。

本實用新型的減速器在滿足結構簡單、體積小、重量輕的同時，能夠實現極高的減速比。另外，由于陀螺輪因與內齒圈在點壓曲柄軸所指的正負方向上同時嚙合，有助于消除回差，提高精度。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種實施方式的減速器的俯視結構示意圖；

圖2為圖1的斜視圖；

圖3為圖1的側視圖；

圖4為本實用新型一種實施方式的減速器平穩狀態的截面圖；

圖5為本實用新型一種實施方式的減速器嚙合狀態的截面圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例。