[實(shí)用新型]太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821592647.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN209143345U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程亞東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州宏瑞達(dá)新能源裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65H37/04
• 分類號(hào): B65H37/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜;伍見

1.一種太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)，所述膠帶一面粘膠、與之相對(duì)的另一面不粘膠，所述自動(dòng)貼膠帶機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于輸送太陽(yáng)能電池串的進(jìn)料輸送線，其特征在于：其還包括安裝在機(jī)架上的四軸調(diào)節(jié)工作臺(tái)和設(shè)置在四軸調(diào)節(jié)工作臺(tái)上的膠帶切料裝置和膠帶吸附裝置，所述膠帶切料裝置用于定長(zhǎng)裁切膠帶，所述膠帶吸附裝置用于吸附膠帶，所述四軸調(diào)節(jié)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)膠帶吸附裝置移動(dòng)或/和旋轉(zhuǎn)將其吸附的膠帶送至太陽(yáng)能電池串上的目標(biāo)位置；

所述膠帶切料裝置包括拉料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)；所述拉料機(jī)構(gòu)夾持膠帶的端部牽拉膠帶沿水平方向直線移動(dòng)至切料工位，所述拉料機(jī)構(gòu)牽拉膠帶水平直線移動(dòng)時(shí)膠帶的粘膠面面向地面設(shè)置；

所述切料機(jī)構(gòu)、膠帶吸附裝置和拉料機(jī)構(gòu)沿膠帶的移動(dòng)方向依次設(shè)置；

所述膠帶吸附裝置吸附膠帶沒有粘膠的表面；

所述膠帶吸附裝置吸附膠帶后，所述切料機(jī)構(gòu)沿膠帶的寬度延伸方向切斷所述膠帶；

所述膠帶吸附裝置吸附膠帶后、且切料機(jī)構(gòu)切斷膠帶前，所述拉料機(jī)構(gòu)脫離膠帶；

所述切料機(jī)構(gòu)和膠帶吸附裝置之間還設(shè)有托料機(jī)構(gòu)，所述膠帶吸附裝置吸附膠帶后、且切料機(jī)構(gòu)切斷膠帶前，所述托料機(jī)構(gòu)頂托膠帶的粘膠面。

2.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)，其特征在于：所述四軸調(diào)節(jié)工作臺(tái)設(shè)置在進(jìn)料輸送線的正上方，其包括X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組、Z軸移動(dòng)模組和Z軸旋轉(zhuǎn)模組；

X軸移動(dòng)模組安裝在機(jī)架上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿X軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；

Y軸移動(dòng)模組安裝在X軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Y軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；

Z軸移動(dòng)模組安裝在Y軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；

Z軸旋轉(zhuǎn)模組安裝在Z軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)；

所述Z軸旋轉(zhuǎn)模組上安裝有圓臺(tái)，所述圓臺(tái)上對(duì)稱安裝有兩組膠帶吸附裝置；

所述膠帶切料裝置安裝在Y軸移動(dòng)模組上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)，其特征在于：所述膠帶吸附裝置包括吸附連接座、安裝在吸附連接座上的負(fù)壓發(fā)生器和吸附頭，所述吸附連接座安裝在機(jī)架上，所述負(fù)壓發(fā)生器與吸附頭連接為吸附頭提供負(fù)壓吸附源，所述吸附頭外套設(shè)有海綿體，所述海綿體的底部邊緣超出吸附頭向下延伸。

4.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)，其特征在于：所述托料機(jī)構(gòu)包括第一鉸鏈座和托料塊，所述第一鉸鏈座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述托料塊能夠拆卸的安裝在第一鉸鏈座上，所述托料塊沿膠帶的寬度方向延伸，轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一鉸鏈座使得托料塊頂托膠帶的粘膠面或者脫離膠帶的粘膠面。

5.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)，其特征在于：所述膠帶切料裝置還包括壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)和托料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在切料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述壓料機(jī)構(gòu)包括上下配合緊壓膠帶的上壓塊和下壓塊；所述上壓塊固定在機(jī)架上，所述下壓塊能夠拆卸的固定在第二鉸鏈座上，所述第二鉸鏈座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)第二鉸鏈座使得下壓塊和上壓塊配合緊壓膠帶或者釋放膠帶。

6.如權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)，其特征在于：所述上壓塊通過安裝座固定在機(jī)架上，所述安裝座上還固定有限位塊，所述限位塊上設(shè)有供膠帶走料的限位槽，所述限位槽沿膠帶的寬度方向延伸。

7.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)，其特征在于：所述拉料機(jī)構(gòu)包括夾頭和拉料動(dòng)力源，所述夾頭包括上下配合的定壓塊和動(dòng)夾塊，所述動(dòng)夾塊鉸接在定壓塊上，轉(zhuǎn)動(dòng)所述動(dòng)夾塊使得其與定壓塊配合夾持膠帶或者釋放膠帶。

8.如權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)貼膠帶機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有直線延伸的滑軌，所述滑軌的延伸方向與膠帶的移動(dòng)方向相同，所述滑軌上設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的滑動(dòng)座，所述拉料動(dòng)力源連接在滑動(dòng)座上，所述夾頭能夠拆卸的安裝在滑動(dòng)座上；所述滑動(dòng)座上設(shè)有夾料氣缸，所述動(dòng)夾塊連接在夾料氣缸上。