[實用新型]用于演藝舞臺的新型機械自動觸發制動的吊桿驅動機

有效

• 申請號: 201821592313.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209270840U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 羅益偉;黃義勇
• 申請（專利權）人: 廣州市格睿德工程技術有限公司
• 主分類號: A63J1/02
• 分類號: A63J1/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型提供了一種用于演藝舞臺的新型機械自動觸發制動的吊桿驅動機，包括底座、分別固定設置在底座左右兩相對側的第一支架及第二支架、轉動安裝于第一支架和第二支架之間的卷筒、用于驅動卷筒轉動的電機、用于對電機進行減速制動的電磁制動器、用于在吊桿驅動機運行或停止狀態時出現負載異常而對電機進行機械制動的機械限速器。本實用新型具有雙重制動的保護功能，且在驅動機正常運行過程中，機械限速器不發揮作用而不消耗功率及力矩，但當驅動機在運行或停止狀態時出現負載異常時，驅動機卷筒轉動速度超過其額定轉速的10%時便會自動機械觸發機械限速器，機械限速器立即執行限速動作直到驅動機卷筒停止運行，以有效保護吊桿設備及負載安全。

技術領域

本實用新型屬于舞臺設備技術領域，更具體地說，是涉及一種用于演藝舞臺的新型機械自動觸發制動的吊桿驅動機。

背景技術

演藝舞臺電動吊桿驅動機廣泛應用在舞臺機械設備的電動吊桿等吊掛類設備中，舞臺電動吊桿驅動機在劇院、電視臺演播廳、多功能廳、會議廳用于提升演出背景幕布、會標、燈具或其它演出道具等。在演藝舞臺機械設備中，電動吊桿驅動機大多是減速機卷筒式提升機構。然而，在電動吊桿驅動機正常運行過程中，傳統的電動吊桿驅動機的電機上通常配有雙電磁制動器，該雙電磁制動器在電機運行時通電處于打開狀態，在電機停止運行時斷電處于關閉狀態以對電機進行制動。雖然傳統的電動吊桿驅動機的電機配有的雙電磁制動器也能夠進行雙重制動，但是電磁制動器的制動扭片在超額負載后容易磨損而導致制動扭力下降，造成電動吊桿驅動機在額定負載的情況下也達不到足夠安全的目的。即僅僅依靠電磁制動器對電機進行制動，由于電磁制動器自身結構無法實現自行調節且無法準確實時反饋信號到控制系統，同時其復位壓縮彈簧也存在疲勞損傷，會使電磁制動器在斷電時容易出現制動片不能有效快速復位，從而發生負載溜車現象，不足以保證驅動機及負載的安全性。此外，傳統電動吊桿驅動機在控制方面雖設有過載保護，但如果吊桿設備在電機處于停車狀態時出現超載，即使電磁制動器能在靜止時制動，而當系統或扭力傳感器出現故障，當電磁制動器打開制動時，容易造成電機的提升扭力不足以克服負載的重力，此時會出現負載急速下降，甚至出現溜車現象，發生危險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在驅動機正常運行過程中，連接電機減速端的機械限速器是不發揮任何作用，也不消耗設備功率及力矩，但當驅動機在運行或停止狀態時出現負載異常而造成急速下滑的緊急情況時，驅動機卷筒轉動速度超過其額定轉速的10%時便會自動機械觸發機械限速器，機械限速器立即執行限速動作直到驅動機卷筒停止運行，以有效保護吊桿設備及負載安全的用于演藝舞臺的新型機械自動觸發制動的吊桿驅動機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是提供一種用于演藝舞臺的新型機械自動觸發制動的吊桿驅動機，包括用于固定安裝整臺吊桿驅動機的底座、分別固定設置于所述底座兩相對側的第一支架及第二支架、轉動安裝于所述第一支架和所述第二支架之間的卷筒、用于驅動所述卷筒轉動的電機、用于對所述電機進行減速制動的電磁制動器、用于在所述吊桿驅動機運行或停止狀態時出現負載異常而對所述電機進行機械制動的機械限速器，所述電機固定安裝于所述第一支架上，且所述電機的輸出軸同時連接于所述電磁制動器和所述卷筒的一端，所述機械限速器固定安裝于所述第二支架上，所述機械限速器與所述卷筒的另一端相連接。

進一步地，所述吊桿驅動機還包括用于連接所述機械限速器的連接組件，所述連接組件包括支撐軸、安裝于所述第二支架上的第一軸承、固定安裝于所述第二支架上的連接管、安裝于所述連接管內的限速聯軸器，所述支撐軸的一端與所述卷筒的另一端固定連接，所述支撐軸的另一端通過所述第一軸承轉動安裝于所述第二支架上，所述支撐軸的另一端伸入所述連接管內并與所述限速聯軸器的一端固定連接，所述限速聯軸器的另一端與所述機械限速器連接，所述機械限速器通過所述連接管固定連接于所述第二支架上。