[實用新型]移栽機送苗裝置

有效

• 申請號: 201821591942.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209201501U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 左文娟;梁佳;梁謀;蔣三何;郭俊先
• 申請（專利權）人: 巴州良佳農機制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 烏魯木齊市禾工專利代理事務所 65108
• 代理人: 陳亮

本申請涉及農業機械技術領域，是一種移栽機送苗裝置，其包括送苗裝置架體、輸苗鏈架裝置、棘齒式步進驅動裝置，送苗裝置架體包括左鏈架側板和右鏈架側板，左鏈架側板、右鏈架側板之間設有不少于一組的輸苗鏈架裝置，輸苗鏈架裝置包括主動鏈輪軸、被動鏈輪軸。本申請結構合理而緊湊，使用方便，其鎖定裝置能夠鎖定送苗棘輪，使輸苗鏈帶取苗時停止移動，取苗結束后送苗棘輪解除鎖定并使輸苗鏈帶按單元步長作步進式移動，當需要實現對第二苗盤取苗時，棘輪凸臺配合棘爪驅動裝置使輸苗鏈帶移動兩倍單元步長，使得取苗裝置能夠跨越兩相鄰苗盤的邊沿間隙實現取苗，具有可靠性高、省力、簡便、高效的特點。

技術領域

本申請涉及農業機械技術領域，是一種移栽機送苗裝置。

背景技術

目前隨著我國農業的不斷發展，缽體育苗技術被廣泛使用，這一技術的使用，使得植株幼苗能夠有效避開低溫大風等惡劣天氣的影響，極大提高了植株成活率及產量。目前國內外所使用的缽體育苗移栽機的缽苗是通過苗盤進行送苗的，但是當第一個苗盤中的缽苗取苗完畢，需要更換第二個苗盤時，兩個苗盤之間存在苗盤邊沿形成的間隙，現有取苗裝置無法跳過此間隙，無法可靠順暢地實現自動取苗，導致目前多數缽體育苗移栽機械仍以半自動為主，取苗等工作仍需人工輔助完成，半自動移栽機存在操作繁瑣、精度不易控制、投苗率低、工作效率不高等缺點，大大影響了移栽機的推廣普及。

發明內容

本申請的目的在于提供了一種移栽機送苗裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有缽體育苗移栽機械存在的取苗裝置無法跳過兩相鄰苗盤的邊沿間隙、無法可靠地實現自動取苗、致使移栽機械整體工作效率較低、無法滿足實際需要的問題。

本申請的目的是這樣實現的：一種移栽機送苗裝置，包括送苗裝置架體、輸苗鏈架裝置、棘齒式步進驅動裝置，送苗裝置架體包括左鏈架側板和右鏈架側板，左鏈架側板、右鏈架側板之間設有不少于一組的輸苗鏈架裝置，輸苗鏈架裝置包括主動鏈輪軸、被動鏈輪軸、后鏈輪、前鏈輪和輸苗鏈帶，左鏈架側板、右鏈架側板后部通過后軸承座安裝有主動鏈輪軸，主動鏈輪軸上固定安裝有后鏈輪，左鏈架側板、右鏈架側板前部通過前軸承座安裝有被動鏈輪軸，被動鏈輪軸上固定安裝有前鏈輪，輸苗鏈帶安裝在后鏈輪、前鏈輪上，輸苗鏈帶包括左輸送鏈、右輸送鏈和連接架桿，左輸送鏈和右輸送鏈平行設置，左輸送鏈和右輸送鏈上均勻間隔設有沿左右方向的連接架桿，棘齒式步進驅動裝置包括送苗棘輪、棘爪靠盤、鎖定裝置和帶有送苗棘爪的棘爪驅動裝置，送苗棘輪固定安裝在主動鏈輪軸右部，送苗棘輪的后下部設有能夠限制其轉動的鎖定裝置，送苗棘輪上設有棘輪凸臺，對應送苗棘輪位置的右鏈架側板上固定有帶靠盤導塊的棘爪靠盤，棘爪靠盤位于送苗棘輪的左方，送苗棘輪的下方設有凸輪轉軸并安裝有能夠與動力傳動裝置相連的棘爪驅動裝置，送苗棘爪的左部壓靠在棘爪靠盤上，送苗棘爪的右部與送苗棘輪嚙合，靠盤導塊能夠與棘爪驅動裝置配合使輸苗鏈帶按單元步長間歇移動，棘輪凸臺能夠與棘爪驅動裝置配合使輸苗鏈帶移動兩倍單元步長。

進一步的，輸苗鏈架裝置的數量為兩組或三組或四組或五組，各組輸苗鏈架裝置沿左右方向依次排布，相鄰兩組輸苗鏈架裝置之間的主動鏈輪軸、被動鏈輪軸上分別設有左中鏈輪、右中鏈輪，所述相鄰的兩組輸苗鏈架裝置中，靠左邊的輸苗鏈架裝置的輸苗鏈帶安裝在左中鏈輪與其左方相鄰的鏈輪上，靠右邊的輸苗鏈架裝置的輸苗鏈帶安裝在右中鏈輪與其右方相鄰的鏈輪上。

進一步的，送苗棘輪的外圓均布有棘齒，送苗棘輪前部設有一個不同于其他棘齒的棘輪平齒，所述棘輪平齒的前側端面尺寸等于其后側端面尺寸，其余棘齒為楔狀棘齒，所述楔狀棘齒在位于送苗棘輪上部位置時其上側齒面為前高后低的斜面，該楔狀棘齒的前側端面尺寸高于其后側端面尺寸并形成沿逆時針方向凸出的呈楔狀的齒尖，各楔狀棘齒的后側端面上部與上側齒面連接處有棘輪導弧，送苗棘輪的后部右側設有呈扇形的棘輪凸臺，棘輪凸臺的外弧面長度與兩相鄰棘齒齒尖之間的距離相等，棘輪凸臺的外弧面高于對應位置的楔狀棘齒齒尖，靠盤導塊的上端面為前高后低的導弧面，所述導弧面的后端與對應位置的棘齒槽底部平齊，所述導弧面的前端與對應位置的楔狀棘齒后側端面上端平齊。