[實(shí)用新型]基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821591629.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208736343U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王錫寧;馮英奇;王躍飛;劉雨;張秀再
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B7/34
• 分類號(hào): G01B7/34
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：包括車(chē)身、車(chē)輪、探測(cè)極板、車(chē)載模塊；其中，所述車(chē)身分別連接車(chē)輪、探測(cè)極板；所述車(chē)載模塊設(shè)置于車(chē)身表面上；所述車(chē)載模塊包括直流穩(wěn)壓?jiǎn)卧?、電容?shù)字轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、報(bào)警單元、鍵盤(pán)單元、直流電機(jī)、舵機(jī)、編碼器；所述直流穩(wěn)壓?jiǎn)卧妮敵龆朔謩e與電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸入端、單片機(jī)的輸入端、編碼器的輸入端連接；所述電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接；所述鍵盤(pán)單元的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接；所述編碼器的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接；所述單片機(jī)的輸出端分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸入端、舵機(jī)的輸入端、報(bào)警單元的輸入端連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與直流電機(jī)的輸入端連接；所述探測(cè)極板的輸出端與電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述探測(cè)極板為矩形銅制探測(cè)極板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述直流穩(wěn)壓?jiǎn)卧獮長(zhǎng)M2596S型號(hào)的降壓開(kāi)關(guān)型集成穩(wěn)壓芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器為FDC2214型號(hào)的電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述單片機(jī)為STM32處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元為L(zhǎng)298N型號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述鍵盤(pán)單元為4*4矩陣鍵盤(pán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述舵機(jī)為MG995金屬齒輪舵機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述編碼器為絕對(duì)式編碼器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器的路面平整度探測(cè)小車(chē)，其特征在于：所述探測(cè)小車(chē)還包括電源；所述電源為12V可充電電池。