[實(shí)用新型]一種用于調(diào)整左右舵角信號(hào)增益的控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821591372.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208489839U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅朝陽(yáng);賴茜;彭建敏;丁磊;曾浩然;石劍鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0七研究所九江分部
• 主分類號(hào): H03G3/30
• 分類號(hào): H03G3/30;B63H25/08
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種用于調(diào)整左右舵角信號(hào)增益的控制電路，由兩組結(jié)構(gòu)相同的舵角信號(hào)增益控制電路組成，每組舵角信號(hào)增益控制電路中，第一放大器包括第一運(yùn)放，第二放大器包括第二運(yùn)放，輸入端一端與電位器抽頭連接，輸入端另一端與第一放大器連接，零位調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與左舵角或負(fù)電壓信號(hào)增益調(diào)整電路、右舵角或正電壓信號(hào)增益調(diào)整電路及第一放大器連接，左舵角或負(fù)電壓信號(hào)增益調(diào)整電路、右舵角或正電壓信號(hào)增益調(diào)整電路與求和電路連接，求和電路與第二放大器連接，第二放大器與輸出端連接；通過(guò)求和電路，結(jié)合零位調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整零位，用于對(duì)左舵角信號(hào)與右舵角信號(hào)分別調(diào)整增益，從而大幅提高操舵手輪模塊及反饋機(jī)構(gòu)舵角信號(hào)調(diào)整工作的快捷度、準(zhǔn)確度及對(duì)稱性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及信號(hào)增益調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于調(diào)整左右舵角信號(hào)增益的控制電路。

背景技術(shù)

操舵手輪模塊與反饋機(jī)構(gòu)是船舶操縱控制重要部件之一，其工作可靠性、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、對(duì)稱性直接影響船舶操縱控制的性能。而反饋機(jī)構(gòu)通常安裝在舵葉的轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)長(zhǎng)短桿與舵葉上的固定點(diǎn)連接，形成平行四邊形的幾何結(jié)構(gòu)以映像舵葉的轉(zhuǎn)舵舵角，如附圖1所示反饋機(jī)構(gòu)平行四邊形示意圖，一般此平行四邊形存在四邊不平行誤差當(dāng)然還有其它誤差如空回誤差，此處均不考慮，易造成左右舵角的舵角信號(hào)不對(duì)稱性，特別是容易造成最大左舵角絕對(duì)值與最大右舵角絕對(duì)值相差較大，進(jìn)而超出指標(biāo)許可的范圍，此時(shí)就需不斷調(diào)整反饋機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)短桿值使平行四邊形趨于平行，再反復(fù)調(diào)整放大器電路零位和增益；通常由于反饋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)安裝問(wèn)題，使長(zhǎng)短桿值對(duì)形成平行四邊形不平行誤差影響較大，從而導(dǎo)致舵角信號(hào)對(duì)稱性調(diào)整達(dá)不到指標(biāo)要求，只能重新修改反饋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)安裝或損失舵角信號(hào)在零位的準(zhǔn)確性，使零位適當(dāng)偏向一側(cè)，以彌補(bǔ)左右方向舵角的不對(duì)稱性。

由此可知，反饋機(jī)構(gòu)的左右舵角對(duì)稱性調(diào)整一直是反饋信號(hào)調(diào)整難點(diǎn)，故研制一種解決上述問(wèn)題的裝置已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種用于調(diào)整左右舵角信號(hào)增益的控制電路，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于調(diào)整左右舵角信號(hào)增益的控制電路，由兩組結(jié)構(gòu)相同的舵角信號(hào)增益控制電路組成，每組舵角信號(hào)增益控制電路包括輸入端、零位調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一放大器、第二放大器、左舵角或負(fù)電壓信號(hào)增益調(diào)整電路、右舵角或正電壓信號(hào)增益調(diào)整電路、求和電路及輸出端；第一放大器包括第一運(yùn)放，第二放大器包括第二運(yùn)放，輸入端一端與電位器抽頭連接，輸入端另一端與第一放大器連接，零位調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與左舵角或負(fù)電壓信號(hào)增益調(diào)整電路、右舵角或正電壓信號(hào)增益調(diào)整電路及第一放大器連接，且左舵角或負(fù)電壓信號(hào)增益調(diào)整電路、右舵角或正電壓信號(hào)增益調(diào)整電路與求和電路連接，求和電路與第二放大器連接，第二放大器與輸出端連接，由輸出端輸出左右舵角信號(hào)分別調(diào)整增益放大后的信號(hào)。

在本實(shí)用新型中，輸入端與第一運(yùn)放的第九電阻一端連接；零位調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)第四電阻與第一運(yùn)放連接；左舵角或負(fù)電壓信號(hào)增益調(diào)整電路、右舵角或正電壓信號(hào)增益調(diào)整電路分別并聯(lián)在第一運(yùn)放上；求和電路的第十一電阻分別與左舵角或負(fù)電壓信號(hào)增益調(diào)整電路的第六可調(diào)電阻、第一二極管連接，求和電路的第十二電阻分別與右舵角或正電壓信號(hào)增益調(diào)整電路的第八可調(diào)電阻、第二二極管連接；求和電路通過(guò)第十五電阻與輸出端連接。

在本實(shí)用新型中，零位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一電阻～第四電阻，第一電阻與第二可調(diào)電阻一端連接，第二可調(diào)電阻另一端與第三電阻連接，第二可調(diào)電阻第三端與第四電阻連接，通過(guò)第四電阻調(diào)整第二可調(diào)電阻零位。

在本實(shí)用新型中，第一放大器還包括第九電阻、第十電阻及第一電容，其中，第一運(yùn)放分別與第九電阻、第十電阻的一端連接，還與第一電容并聯(lián)，第十電阻的另一端與接地線連接。