[實用新型]一種小型無人機起落架鎖定結構有效
| 申請號： | 201821591101.0 | 申請日： | 2018-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN208813497U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 謝立東;于勇飛;段進雄 | 申請（專利權）人： | 四川特飛科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B64C25/26 | 分類號： | B64C25/26 |
| 代理公司： | 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 代述波 |
| 地址： | 622760 四川省綿陽市北川羌族自治*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鎖定 起落架 止擋 本實用新型 小型無人機 面相接觸 轉動設置 止位面 減小 止位 匹配 飛行器技術領域 同軸轉動 自鎖原理 摩擦角 生產成本 轉動 | ||
1.一種小型無人機起落架鎖定結構，包括框架和起落架，所述起落架轉動設置在框架上，其特征在于：所述框架上轉動設置有鎖定塊和止擋；所述止擋與起落架同軸轉動設置；所述鎖定塊上具有第一鎖定面和第二鎖定面；所述止擋上具有第一止位面和第二止位面；所述第一鎖定面和第一止位面相接觸匹配，并構成阻止起落架收回的第一鎖定機構；所述第二鎖定面和第二止位面相接觸匹配，并構成阻止起落架放下的第二鎖定機構。
2.根據權利要求1所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述第一鎖定面、第二鎖定面、第一止位面和第二止位面為圓弧面，所述鎖定塊旋轉中心與止擋旋轉中心的連線為鎖定中心線；所述第一鎖定面、第二鎖定面的中心均與鎖定塊的旋轉中心同心；所述第一止位面、第二止位面的中心均與止擋的旋轉中心偏心設置。
3.根據權利要求2所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述第一鎖定機構處于鎖定狀態時，第一鎖定面上與第一止位面相抵接處為第一接觸點，第一接觸點的法線相對于鎖定中心線的夾角為-1°～-10°。
4.根據權利要求2或3所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述第二鎖定機構處于鎖定狀態時，第二鎖定面上與第二止位面相抵接處為第二接觸點，第二接觸點的法線相對于鎖定中心線的夾角為+10°～+30°。
5.根據權利要求4所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述框架上固定設置有拉簧，拉簧的一端滑動連接在鎖定塊上。
6.根據權利要求5所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述框架上固定有限位銷，限位銷的外圓面抵靠在鎖定塊上方。
7.根據權利要求6所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述起落架上設置有限位凸起，當起落架放下時，限位凸起抵靠在框架上；所述起落架與限位凸起為一體結構。
8.根據權利要求2所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述止擋上具有成夾角的第一鎖定臂和第二鎖定臂，第一止位面設置在第一鎖定臂的端部，第二止位面設置在第二鎖定臂的端部。
9.根據權利要求2所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述第一鎖定面的直徑大于第二鎖定面的直徑。
10.根據權利要求5～9任意一項所述小型無人機起落架鎖定結構，其特征在于：所述框架上轉動設置有第一轉軸和第二轉軸，鎖定塊固定在第一轉軸上，起落架與止擋均固定在第二轉軸上；所述第一轉軸和第二轉軸分別傳動連接有第一舵機和第二舵機。
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