[實用新型]沖床自動收料排序裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821590892.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209439331U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉子楊;張強;駱林;李紅健;伍云彪
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02;B21D43/20;B21C51/00
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

本申請屬于沖床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖床自動收料排序裝置，包括吹料氣嘴、接料板、支撐架、機架一、機架二、取料機械手裝置與電箱；所述吹料氣嘴接入壓縮空氣，固定在沖床前方，將沖壓后零件從沖床后方吹出；所述接料板一端連接在沖床后方，另一端設(shè)置在振動送料盤上方，吹料氣嘴吹出的零件隨接料板滑入振動送料盤；所述支撐架分為上下兩層，在支撐架上層平面設(shè)有用于傳送沖壓加工后的零件的振動送料盤，所述振動送料盤連接有直線振動上料模組，本申請的收料裝置完全適用于沖床收料，用吹料氣嘴將沖壓后的零件從模具中吹入振動盤，同時振動盤起調(diào)整零件位置的作用，使零件桿部朝上放置，方便機械手抓取，且動作過程小，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于沖床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖床自動收料排序裝置。

背景技術(shù)

在機械加工行業(yè)及制造業(yè)中，沖壓工藝因其加工效率高、生產(chǎn)成本低被廣泛應用于鉚釘、螺釘、螺母等緊固件大批量生產(chǎn)加工。為提高沖壓效率、減輕工人勞動強度、降低沖壓加工安全隱患，部分沖床已經(jīng)配備自動送料沖壓加工裝置，形成自動化生產(chǎn)單元。

鉚釘?shù)菇桥c托板螺母切邊都是采用沖壓加工工藝，其模具卸料方式為：沖壓后，零件嵌入上模型腔，隨上模行至沖床行程上止點，通過頂件裝置將零件從上模推出。針對此種模具卸料方式，現(xiàn)有收料方式為：將吹料氣嘴接入壓縮空氣安裝在沖床上，當零件從上模落下時，吹料氣嘴吹氣將零件吹入收料盒中。當采用自動送料裝置用于鉚釘?shù)菇桥c托板螺母切邊時，現(xiàn)有收料方式的不足之處在于：因自動化生產(chǎn)過程中，無人工干預，當模具在加工過程中發(fā)生磨損、沖裂時，不能被及時發(fā)現(xiàn)，導致后續(xù)加工零件全部報廢，且廢品與模具磨損、沖裂前加工的合格品全部混入收料盒中，只能通過人工每件檢測挑選出合格品，大大增加勞動強度，影響生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有技術(shù)中存在以下相關(guān)專利：申請?zhí)枮镃N201310039103.4發(fā)明專利。專利裝置無推出裝置，不適用于此種沖壓加工零件的收料。沒有調(diào)整零件姿態(tài)的裝置，如所訴零件不是桿部朝上放置，此專利的機械手無法抓取零件，無法實現(xiàn)自動收料。單批數(shù)量多，一般為3000-5000件，效率要求高，此專利動作繁瑣，極大地影響零件加工效率，不適用于現(xiàn)場生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種可實現(xiàn)自動收料、排序、裝盤，當模具磨損、沖裂而未能被及時發(fā)現(xiàn)加工出廢品后，能根據(jù)零件裝盤順序區(qū)分出合格品，大大降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率的沖床自動收料排序裝置。

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本申請的技術(shù)方案如下：

一種沖床自動收料排序裝置，其特征在于：包括吹料氣嘴、接料板、支撐架、機架一、機架二、取料機械手裝置與電箱；所述吹料氣嘴接入壓縮空氣，固定在沖床前方，將沖壓后零件從沖床后方吹出；所述接料板一端連接在沖床后方，另一端設(shè)置在振動送料盤上方，吹料氣嘴吹出的零件隨接料板滑入振動送料盤；所述支撐架分為上下兩層，在支撐架上層平面設(shè)有用于傳送沖壓加工后的零件的振動送料盤，所述振動送料盤連接有直線振動上料模組，并在直線振動上料模組末端設(shè)有零件定位模組，直線振動上料模組將零件送至零件定位模組定位，待取料機械手抓取，并在支撐架上層平面設(shè)有振動源，為直線振動上料模組提供動力；所述支撐架后方設(shè)置有機架一，所述機架一分為上層、中層和下層，所述上層設(shè)置有托盤定位機構(gòu)，所述中層有設(shè)置托盤托板與支撐板，所述電箱設(shè)置在支撐板下層平面，托盤托板上放置成組托盤，所述下層設(shè)置有底板與電機；所述托盤定位機構(gòu)上方設(shè)置有取料機械手裝置；所述機架一后方設(shè)置有機架二，所述機架分為上下兩層，所述上層設(shè)有傳送帶，所述機架二上層前側(cè)設(shè)有推出裝置。

進一步，所述底板與托盤托板通過導柱固定連接，絲桿上下兩端分別固定在托盤托板與底板上，并在絲桿的帶動下沿導柱上下移動；支撐板設(shè)有絲母座與導柱套，分別連接于托盤托板與底板之間的絲桿與導柱，并將支撐板固定在機架一的中層，底板上方設(shè)置的電機控制絲桿轉(zhuǎn)動。

進一步，所述取料機械手裝置將振動送料盤送至送料導軌定位機構(gòu)的零件取出，并按設(shè)定順序整齊地排列在托盤內(nèi)。