[實用新型]一種手指氣動氣缸

有效

• 申請號: 201821590301.4
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209115445U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 徐彪
• 申請（專利權）人: 蘇州昶耀精密機械有限公司
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16;F15B15/20;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務所(普通合伙) 32314
• 代理人: 周海燕

本實用新型公開了一種手指氣動氣缸，包括卡爪，若干個卡爪呈環形陣列；斜楔機構，軸芯與卡爪通過斜面接觸，斜面與卡爪所在平面、軸芯軸線均呈銳角夾角，每個斜面均與軸芯軸線夾角度數相等；伸縮缸，驅動軸芯沿自身軸線方向直線往復移動，軸芯與伸縮缸的活塞垂直連接；伸縮缸具備筒狀的缸體，卡爪上具備與缸體圓周面裝配的凸棱，凸棱沿缸體徑向延伸，卡爪位于缸體的一側軸端。缸體的兩軸端分別具備凹陷的活動腔與動力腔，斜面位于活動腔內，活塞位于動力腔內，活動腔與動力腔之間僅由軸芯穿過。采用此實用新型僅依靠直線往復輸出來實現卡爪的開合，利用斜面分力，卡爪可實現同時開合，開合的速率也相同。凸棱則抵消無用的分力，整體結構緊湊。

技術領域

本實用新型涉及氣缸領域，具體涉及一種手指氣動氣缸。

背景技術

手指氣缸又名氣動手指、氣動卡爪，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。在自動化企業廣泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。現有的氣動手指一般是利用鉸接的連桿結構將直線往復運動轉化為夾持動作。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題在于提供一種手指氣動氣缸，僅依靠直線往復輸出來實現卡爪的開合，利用斜面分力，卡爪可實現同時開合，開合的速率也相同。凸棱則抵消無用的分力，整體結構緊湊。

為解決上述問題，本實用新型提供一種手指氣動氣缸，為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種手指氣動氣缸，包括：卡爪，若干個卡爪呈環形陣列；斜楔機構，軸芯與卡爪通過斜面接觸，斜面與卡爪所在平面、軸芯軸線均呈銳角夾角，每個斜面均與軸芯軸線夾角度數相等；伸縮缸，驅動軸芯沿自身軸線方向直線往復移動，軸芯與伸縮缸的活塞垂直連接；伸縮缸具備筒狀的缸體，卡爪上具備與缸體圓周面裝配的凸棱，凸棱沿缸體徑向延伸，卡爪位于缸體的一側軸端。

采用上述技術方案的有益效果是：卡爪沿缸體的徑向相互靠近或遠離，實現放松與夾持動作。僅依靠簡單的直線往復輸出來實現卡爪的開合，利用斜面分力的原理，簡單可靠，斜面的夾角相等，保證不同數量的卡爪均可以實現同時開合，開合的速率也相同。卡爪數量較多時，夾持效果更好。凸棱則抵消無用的分力，限制卡爪的無用運動。

作為本實用新型的進一步改進，缸體的兩軸端分別通過防塵蓋、后蓋密封，斜面、活塞位于防塵蓋、后蓋之間，卡爪穿過防塵蓋并構成向外凸出的夾持部。

采用上述技術方案的有益效果是：缸體被防塵蓋、后蓋密封保護，僅有卡爪的部分凸出在外部進行夾持作業。

作為本實用新型的更進一步改進，缸體的圓周面上具備至少兩條凹槽，凹槽平行于缸體自身軸線，凹槽的端口寬度小于凹槽自身的最大寬度。

采用上述技術方案的有益效果是：凹槽便于搭配外界的固定結構，將缸體固定在某一位置，同時限制缸體的各個自由度。

作為本實用新型的又進一步改進，缸體的兩軸端分別具備凹陷的活動腔與動力腔，斜面位于活動腔內，活塞位于動力腔內，活動腔與動力腔之間僅由軸芯穿過。

采用上述技術方案的有益效果是：斜面被保護在活動腔內，斜面不易受外界雜質污染，也不易受氣缸高壓影響。

作為本實用新型的又進一步改進，活塞與活動腔的內圓周面通過密封圈接觸，活塞通過同軸的內六角螺釘與軸芯固定。

采用上述技術方案的有益效果是：密封圈提高活塞的氣密性，內六角螺釘搭配使用內六角扳手，適應缸體的操作空間。

作為本實用新型的又進一步改進，內六角螺釘與活塞之間具備盤狀的磁鐵座，磁鐵座與活塞之間還依次通過環狀的磁鐵墊片、磁鐵接觸。

采用上述技術方案的有益效果是：活塞可以配合外面的磁性開關工作.實時感應活塞的位置，同時也可以利用磁鐵的吸附力，讓活塞快速回到某一極限位置，提高直線往復動作的效率。