[實用新型]一種面向全景感知的多攝像頭測試機構

有效

• 申請號: 201821589996.4
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208737209U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉丹萍;張棟;徐滟;白琨;汪珺;劉罡;修磊
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: G03B43/00
• 分類號: G03B43/00;G03B37/04;G01M11/00
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

1.一種面向全景感知的多攝像頭測試機構，包括基礎圓盤(1)，其特征在于：所述基礎圓盤(1)外側設有四個攝像頭本體(20)，四個所述攝像頭本體(20)分別通過一個三向位移機構與基礎圓盤(1)連接，四個所述攝像頭本體(20)的攝像方向分別指向四周；

所述基礎圓盤(1)的中部橫向貫穿設有切口(5)，切口(5)底面的中心處通過轉軸與傳動盤(7)下端的中心處連接，所述基礎圓盤(1)的上端中部固定安裝有伺服電機(4)，伺服電機(4)的輸出端貫穿基礎圓盤(1)上端中心處的通孔(2)并延伸至切口(5)內，且伺服電機(4)的輸出端與X形板(6)的上端固定連接，所述X形板(6)的下端嵌接在傳動盤(7)上端中部的X形槽內；

所述三向位移機構包括面向直桿(3)、面向豎板(14)和直線滑動機構，所述面向直桿(3)的一端插入切口(5)內，面向直桿(3)的一端與弧形滑塊(11)連接，所述弧形滑塊(11)嵌接在切口(5)的環形滑槽內，弧形滑塊(11)位于傳動盤(7)的外側，所述弧形滑塊(11)靠近傳動盤(7)的一側通過動態聯動機構與傳動盤(7)連接，以使傳動盤(7)的轉動帶動面向直桿(3)轉動，所述面向直桿(3)的轉動使攝像頭本體(20)繞所述基礎圓盤(1)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種面向全景感知的多攝像頭測試機構，其特征在于：所述動態聯動機構包括第一圓柱(8)、第二圓柱(9)以及第一氣缸(10)，所述第一氣缸(10)固定安裝在弧形滑塊(11)靠近傳動盤(7)一側中部的第一凹口內，且第一氣缸(10)的推動端與第二圓柱(9)的一端固定連接，所述第二圓柱(9)另一端的一側設有開口(91)，開口(91)內插接有第一圓柱(8)的一端，所述第一圓柱(8)的另一端固定連接傳動盤(7)的外側。

3.根據權利要求1所述的一種面向全景感知的多攝像頭測試機構，其特征在于：所述面向直桿(3)遠離基礎圓盤(1)一端的上側中部設有延伸長條(12)，所述面向豎板(14)的下端通過直線滑動機構與延伸長條(12)連接。

4.根據權利要求3所述的一種面向全景感知的多攝像頭測試機構，其特征在于：所述直線滑動機構包括上導向塊(13)和下凸起塊(15)，所述上導向塊(13)的上端與面向豎板(14)的下端固定連接，上導向塊(13)的下端中部設有第二凹口，第二凹口內貫穿設有延伸長條(12)，所述上導向塊(13)下端對稱設有兩個長桿，兩個長桿的下端分別貫穿面向直桿(3)上側的兩個長滑道(17)，兩個所述長桿的下端均延伸至面向直桿(3)的下側，且兩個所述長桿的下端分別與下凸起塊(15)上端的兩側固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種面向全景感知的多攝像頭測試機構，其特征在于：所述下凸起塊(15)的一側與第二氣缸(16)的推動端固定連接，所述第二氣缸(16)固定安裝在面向直桿(3)的下側。

6.根據權利要求4所述的一種面向全景感知的多攝像頭測試機構，其特征在于：所述延伸長條(12)一端的兩側均設有一個限位凸起(18)。

7.根據權利要求3所述的一種面向全景感知的多攝像頭測試機構，其特征在于：所述面向豎板(14)的一側設有豎向滑槽，豎向滑槽內嵌接有垂直滑塊(19)的一端，所述豎向滑槽的底面內固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的推動端與垂直滑塊(19)一端的下側固定連接，所述垂直滑塊(19)的另一端固定連接攝像頭本體(20)的固定端。