[實用新型]一種路燈安裝裝置有效
| 申請號: | 201821589814.3 | 申請日: | 2018-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN208992100U | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發明(設計)人: | 徐凱宏;張偉;時恒秀;郭相娟;賈培 | 申請(專利權)人: | 東北林業大學 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150040 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 路燈燈桿 本實用新型 機械手 車身 路燈安裝 抓取 擺動液壓缸 柴油發電機 伸縮液壓缸 安裝裝置 動力裝置 獨立控制 工作效率 機械輔助 交通壓力 人身安全 液壓馬達 液壓驅動 移動小車 執行裝置 電動機 大轉矩 機械爪 控制箱 靈活的 液壓泵 減小 油箱 省力 占有率 緩解 移動 公路 保證 | ||
本實用新型公開了一種路燈安裝裝置,包括移動小車,車身上設置有柴油發電機、油箱、液壓泵、電動機、液壓馬達、控制箱、機械手。本實用新型可實現對不同規格的路燈燈桿進行安裝,車身上設置有動力裝置、執行裝置,不許其他機械輔助。路燈燈桿安裝裝置機械手上設置有伸縮液壓缸、擺動液壓缸、機械爪,實現了路燈燈桿的抓取、移動、旋轉的動作。車身的前進、后退以及機械手的各部分動作均采用液壓驅動,具有大功率、大轉矩、穩定、省力的特點。各部分采用獨立控制的方法,在使用過程中靈活的完成各部分的動作。本實用新型大大減小安裝路燈燈桿的難度,降低工人的勞動強度,機械手的使用減少了公路的占有率,緩解了交通壓力,保證了工人的人身安全,提高了工作效率。
技術領域
本實用新型屬于路燈安裝技術領域,具體涉及一種路燈安裝裝置。
背景技術
目前,路燈燈桿的安裝主要是以吊車配合繩索為主要操作工具,人工加以輔助來完成燈桿的安裝。對于吊車操作困難的場合,通常需要五至七人完成安裝,因此這種安裝方法對安裝場地有一定的要求。而且這種安裝方法施工效果不明顯,施工周期長,效率低,影響周邊生活環境,并且工人的人身安全得不到保障。施工過程中影響交通,耗資大,動用設備多,對周邊公民生活有較大影響。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種路燈安裝裝置,以解決上述背景技術中提出的路燈燈桿安裝時出現的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種路燈安裝裝置,包括移動小車、柴油發電機、油箱、液壓泵、電動機、液壓馬達、控制箱、機械手爪、機械手回轉臂、擺動液壓缸、伸縮液壓缸、彈簧復位液壓缸、手爪支撐軸、導向支撐軸、凸緣聯軸器。所述移動小車上設有柴油發電機、油箱、液壓泵、電動機、液壓馬達、控制箱,所述液壓馬達與小車后輪驅動軸連接,所述電動機與液壓泵通過凸緣聯軸器連接。所述擺動液壓缸Ⅰ的底部連接支撐座,所述支撐座連接在小車車身上。所述擺動液壓缸上設置有伸縮液壓缸Ⅰ,所述伸縮液壓缸Ⅰ固定在擺動桿上,所述擺動桿另一端連接有伸縮液壓缸Ⅱ,所述導向支撐軸通過法蘭連接在伸縮液壓缸Ⅱ上,所述伸縮液壓缸Ⅱ的另一端通過擺動缸連接板連接有擺動液壓缸Ⅱ,所述機械手與擺動液壓缸Ⅱ通過彎管接口連接。所述移動小車車身左側固定有控制器,所述控制器包括顯示屏及操作按鍵,所述電動機、液壓缸、機械手爪、液壓馬達均與控制箱電連接并由控制箱控制;
優選的,所述彎管接口下方設置有彈簧復位液壓缸。
優選的,所述移動小車左側安裝有控制箱、右側安裝有柴油發電機。
優選的,所述手爪安裝板下方設置有定位方塊、連接方塊。
優選的,所述移動小車上設置有旋轉臂。
優選的,所述旋轉臂上設置有機械手爪。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
(1)本實用新型本次設計的路燈燈桿安裝機械手部分是在傳統助力機械手的結構基礎上安裝液壓驅動系統,實現大功率、大轉矩。在滿足原有助力機械手機能的基礎上,本設計對其進行了改進,取消了人力推動的設計,改進后的機械手主要由四個工程用液壓缸和連接組件等組成,簡化后的機械手大大減化了生產制造過程、降低了生產成本,同時由于液壓缸、軸承等均為通用件,極大的發揮了零件裝配的互換性。該機械手配以可行走的小車,采用液壓馬達作為動力的主要片來源,做到承載能力強的優點,省去工程車輛的牽引,操作簡單。
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