[實(shí)用新型]一種多旋翼可調(diào)節(jié)無刷電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821589446.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN215267941U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王從玖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王從玖
• 主分類號(hào): H02K7/00
• 分類號(hào): H02K7/00;H02K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多旋翼可調(diào)節(jié)無刷電機(jī)，屬于無刷電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它包括無刷電機(jī)和扇葉，無刷電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，所述的轉(zhuǎn)子由外殼和轉(zhuǎn)軸組成，其特征在于：所述的定子可沿著轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)子內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)，所述定子的后端設(shè)有推動(dòng)定子沿著轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)子內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和控制伸縮桿前后運(yùn)動(dòng)的伸縮電機(jī)。本發(fā)明伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)穩(wěn)定的解決了轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中沿定子前后運(yùn)動(dòng)的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子之間的距離增加時(shí)，無刷電機(jī)的氣隙主磁通減小，從而達(dá)到提升無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無刷電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼可調(diào)節(jié)無刷電機(jī)。

背景技術(shù)

無刷電機(jī)是飛行器上的一種飛行動(dòng)力，飛行器飛行速度的快慢在于無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢，轉(zhuǎn)速越大其飛行推動(dòng)力越大，飛行速度也就要越快，現(xiàn)有飛行器上無刷電的轉(zhuǎn)速快慢全靠調(diào)節(jié)電壓和電流的大小來控制，當(dāng)電壓和電流值一定時(shí)，無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速基本達(dá)到穩(wěn)定在無法調(diào)節(jié)，因此，在電壓和電流一定時(shí)，如何提高無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速則是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種多旋翼可調(diào)節(jié)無刷電機(jī)，它在電壓和電流值一定時(shí)通過調(diào)節(jié)定子和轉(zhuǎn)子之間的距離來達(dá)到提升轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

上述的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種多旋翼可調(diào)節(jié)無刷電機(jī)，它包括無刷電機(jī)和與無刷電機(jī)連接的扇葉，所述的無刷電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，所述的定子設(shè)在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)子由可圍繞定子旋轉(zhuǎn)的外殼和貫穿外殼與外殼中心固定連接的轉(zhuǎn)軸組成，所述的扇葉與轉(zhuǎn)軸的前端固定連接，其要點(diǎn)在于：所述的定子可沿著轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)子內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)，所述定子的后端設(shè)有推動(dòng)定子沿著轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)子內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和控制伸縮桿前后運(yùn)動(dòng)的伸縮電機(jī)；所述的伸縮電機(jī)由定子A和設(shè)在定子A內(nèi)部的轉(zhuǎn)子B組成，所述轉(zhuǎn)子B的末端與定子A的末端通過軸承固定連接，所述轉(zhuǎn)子B內(nèi)部中空，內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有螺紋；所述的伸縮桿呈筒狀，伸縮桿的后端與轉(zhuǎn)子B 的內(nèi)側(cè)壁旋接，伸縮桿的前端外側(cè)面上設(shè)有防止伸縮桿過度旋入轉(zhuǎn)子B內(nèi)的擋板；所述的擋板與定子固定連接；所述伸縮桿的內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有軸承A，所述的軸承A可沿轉(zhuǎn)軸前后滑動(dòng)；所述伸縮桿的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有防止伸縮桿在旋轉(zhuǎn)伸縮時(shí)左右擺動(dòng)的滑塊；所述的滑塊一端與導(dǎo)向槽接觸連接，另一端與定子A的內(nèi)側(cè)壁固定連接。

作為優(yōu)選，所述的伸縮機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)保護(hù)罩，所述的伸縮機(jī)構(gòu)保護(hù)罩為可伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)保護(hù)罩，所述的伸縮機(jī)構(gòu)保護(hù)罩與定子A的末端固定連接。

作為優(yōu)選，所述的伸縮機(jī)構(gòu)保護(hù)罩上設(shè)有供導(dǎo)線穿出的孔。

本實(shí)用新型的動(dòng)作過程如下：當(dāng)伸縮電機(jī)中的轉(zhuǎn)子B旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子B驅(qū)動(dòng)伸縮桿沿著螺紋前后運(yùn)動(dòng)，因設(shè)在伸縮桿前端的擋板與定子固定連接，所以當(dāng)伸縮桿前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，也帶動(dòng)了定子沿著轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)子內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)伸縮桿前后運(yùn)動(dòng)時(shí)與伸縮桿前端擋板連接的伸縮機(jī)構(gòu)保護(hù)罩，也同時(shí)跟隨伸縮桿前后伸縮。

本實(shí)用新型的有益效果在于：伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)穩(wěn)定的解決了轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中沿定子前后運(yùn)動(dòng)的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子之間的距離增大時(shí)，通過定子的磁通量減少，同時(shí)氣隙主磁通跟著減小，根據(jù)無刷電機(jī)的速度公式得出n＝(U-RI) /Ceφ，其中U為電壓；R為電阻；I為電流；φ為無刷電機(jī)的氣隙主磁通；Ce 為常數(shù)，當(dāng)U、R、I為定值時(shí)，φ減小，無刷電機(jī)的速度增加。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實(shí)用新型的分解示意圖。

圖3：圖1的剖視圖。

圖4：圖3中定子往后運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-4中，1-無刷電機(jī)，2-扇葉，3-定子，4-轉(zhuǎn)子，5-外殼，6-轉(zhuǎn)軸，7- 伸縮機(jī)構(gòu)，8-伸縮桿，9-伸縮電機(jī)，10-定子A，11-轉(zhuǎn)子B，12-軸承，13-螺紋， 14-軸承A，15-導(dǎo)向槽，16-滑塊，17-伸縮機(jī)構(gòu)保護(hù)罩，18-孔，19-擋板。

具體實(shí)施方式