[實用新型]一種水面清潔船

有效

• 申請號: 201821589444.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209114448U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 廖志青;顏建;莊宇業;莫澤生;鐘國興
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種水面清潔船，其特征在于，包括浮體、框架體、收集裝置、輸送裝置、收集箱以及控制裝置，所述收集裝置、所述輸送裝置、所述收集箱以及控制裝置均設于所述框架體上，所述浮體設于所述框架體的兩側，所述輸送裝置呈傾斜設置，所述輸送裝置位于運輸方向的開始端與水面相抵接，所述輸送裝置位于運輸方向的結束端設于所述收集箱的上方，

所述輸送裝置包括第一驅動件、鏈輪、第一轉動軸、若干個鏈板以及若干條鏈桿，所述鏈輪位于所述輸送裝置的兩端，所述鏈桿設于所述鏈板的底面，所述鏈輪的側邊設有卡住所述鏈桿的凹槽，相鄰的所述鏈板之間相互轉動連接設置，所述鏈輪通過所述第一轉動軸與所述第一驅動件相連接，所述第一驅動件與所述控制裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的水面清潔船，其特征在于，所述鏈板的底面設有轉動座，相鄰的所述鏈板的轉動座之間通過轉動板轉動連接。

3.根據權利要求1所述的水面清潔船，其特征在于，所述收集裝置包括第二驅動件、推桿、連接桿以及位于所述輸送裝置兩側的收集臂，所述第二驅動件與所述控制裝置電性連接，所述推桿的一端與所述第二驅動件相連接，所述推桿的另一端與所述連接桿的中部相連接，所述連接桿的兩端分別與收集臂相連接。

4.根據權利要求3所述的水面清潔船，其特征在于，所述收集臂包括第一連桿、第二連桿以及擺動架，所述擺動架可轉動地設于所述框架體上，所述第一連桿的中部可轉動地設于所述框架體上，所述第一連桿的一端與所述連接桿相連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端相連接，所述第二連桿的另一端與所述擺動架的中部相連接。

5.根據權利要求1所述的水面清潔船，其特征在于，所述收集裝置設于船體行走方向的前端，所述船體行走方向的后端設有方向調整裝置。

6.根據權利要求5所述的水面清潔船，其特征在于，所述方向調整裝置包括第三驅動件、第二轉動軸以及舵機，所述舵機通過所述第二轉動軸與所述第三驅動件相連接，所述第三驅動件與所述控制裝置電性連接。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的水面清潔船，其特征在于，所述控制裝置包括單片機芯片、接收模塊、發射模塊、攝像模塊以及通信模塊，所述接收模塊和所述發射模塊分別與遠程用戶端信號連接，所述單片機芯片處理所述攝像模塊和通信模塊接收的信號并輸出控制信號。