[實用新型]一種自動上下料機構(gòu)及精雕機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821589331.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209052077U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 李萬麗
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市摩械智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 廣東騰銳律師事務所 44473
• 代理人: 莫錫斌

本實用新型公開了一種自動上下料機構(gòu)以及精雕機，其中所述自動上下料機構(gòu)包括有：活動平臺；豎立設置的旋轉(zhuǎn)傳動桿，其可繞軸轉(zhuǎn)動且與所述活動平臺連接；所述旋轉(zhuǎn)傳動桿的一端連接有連接支架，所述連接支架連接有真空吸盤；所述旋轉(zhuǎn)傳動桿的另一端連接有用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)傳動桿繞軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述活動平臺連接；固定設置的機架；料盤，其位于所述真空吸盤的下方且固定設置；用于升降所述活動平臺的升降裝置，其與所述機架固接。本實用新型的自動上下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠?qū)崿F(xiàn)加工過程中上下料作業(yè)的自動化，節(jié)省人工、提升效率而且作業(yè)精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機加工設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動上下料機構(gòu)及具備所述自動上下料機構(gòu)的精雕機。

背景技術(shù)

在機加工行業(yè)，隨著機械自動化程度的不斷提升，機加工各個工序逐步實現(xiàn)自動化，然而，加工過程的上料和下料工序當前仍然以人工操作為主，在實際作業(yè)時，往往是由作業(yè)員將物料手工放置在加工位進行加工，加工完畢后取下成品，然后再次取新物料放置在加工位進行加工。

人工上下料至少存在這些缺點：人力成本高；人工上料難以保證精準地將物料放入加工位；人工上下料難以做到作業(yè)的高度連貫性，生產(chǎn)效率較低。

實用新型內(nèi)容

針對以上現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種自動上下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠?qū)崿F(xiàn)加工過程中上下料作業(yè)的自動化，節(jié)省人工、提升效率而且作業(yè)精度高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種自動上下料機構(gòu)，其包括有：活動平臺；豎立設置的旋轉(zhuǎn)傳動桿，其可繞軸轉(zhuǎn)動且與所述活動平臺連接；所述旋轉(zhuǎn)傳動桿的一端連接有連接支架，所述連接支架連接有真空吸盤；所述旋轉(zhuǎn)傳動桿的另一端連接有用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)傳動桿繞軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述活動平臺連接；固定設置的機架；料盤，其位于所述真空吸盤的下方且固定設置；用于升降所述活動平臺的升降裝置，其與所述機架固接。

作為一種具體的實施例，所述料盤固定設置在所述機架上。

作為一種具體的實施例，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括有：旋轉(zhuǎn)氣缸和與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接的齒條；所述旋轉(zhuǎn)傳動桿遠離所述連接支架的那一端設置有與所述齒條配合的齒輪。

作為一種具體的實施例，所述連接支架的兩端均設置有所述真空吸盤。

作為一種具體的實施例，所述升降裝置包括有上下氣缸；所述上下氣缸的活塞桿與所述機架的上端連接；所述上下氣缸的缸體與所述活動平臺連接。

作為一種具體的實施例，該自動上下料機構(gòu)包括有多個所述旋轉(zhuǎn)傳動桿。

本實用新型的一種自動上下料機構(gòu)相對現(xiàn)有技術(shù)具備以下有益技術(shù)效果：

將物料堆摞在所述料盤內(nèi)，所述升降裝置控制所述活動平臺的升降，進而帶動所述旋轉(zhuǎn)傳動桿的升降，從而實現(xiàn)所述真空吸盤的升降，所述真空吸盤的升降進行抓取物料或者卸下成品的動作。所述旋轉(zhuǎn)傳動桿在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述連接支架旋轉(zhuǎn)，從而使得所述真空吸盤周期性地經(jīng)過所述料盤的上方，因此能夠?qū)崿F(xiàn)上料和卸料。

本實用新型還提供了一種精雕機，其包括有上述任一技術(shù)方案所述的自動上下料機構(gòu)，另外該精雕機還包括有定位夾具，所述定位夾具設置在所述真空吸盤的下方；所述定位夾具與所述料盤以所述旋轉(zhuǎn)傳動桿的轉(zhuǎn)軸為對稱中心對稱設置。所述定位夾具用于對成品進行收納整理，該精雕機實現(xiàn)全自動化的上料、生產(chǎn)、下料和整理成品的工藝流程。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種自動上下料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；