[實用新型]一種液體自動灌裝設備

有效

• 申請號: 201821589241.4
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN208292619U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 顧玉娥;張偉;馮晶晶;戴茂良
• 申請（專利權）人: 蘇州信息職業技術學院
• 主分類號: B67C3/00
• 分類號: B67C3/00;B67C3/26;B67C3/24;B67C3/20;B67C3/22
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

本實用新型公開了一種液體自動灌裝設備，包括主傳送帶、瓶子檢測機構、灌裝機構、成品檢測機構、第一次品收集機構和第二次品收集機構，主傳送帶上由左向右依次設有瓶子檢測工位、灌裝工位、成品檢測工位，瓶子檢測機構設置于瓶子檢測工位上，灌裝機構設置于灌裝工位上，成品檢測機構設置于成品檢測工位，第一次品收集機構設置于瓶子檢測工位的一側，第二次品收集機構設置于成品檢測工位上。本實施方式相較于現有技術，在瓶子灌裝的前后進行檢測，可以及時發現問題，減少次品率，穩定質量，大大提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種液體自動灌裝設備。

背景技術

對于液體狀產品進行配置和灌裝需要經過多道工序，由于原料本身具有流動性較高的特點，在生產過程中，流量大、速度快、原料使用量大、中間環節緩沖性能受設備限制，相對緩沖能力較弱。

目前，液體灌裝主要包括灌裝用瓶子制備、液體儲存及液體灌裝，各工序中的設備及系統相互獨立工作，普遍將瓶子運輸過來后直接進行灌裝。由于瓶子制備的不良率、或者運輸到液體灌裝設備上過程中發生破損，在灌裝時容易造成泄露。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種液體自動灌裝設備。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種液體自動灌裝設備，包括主傳送帶、瓶子檢測機構、灌裝機構、成品檢測機構、第一次品收集機構和第二次品收集機構，主傳送帶上由左向右依次設有瓶子檢測工位、灌裝工位、成品檢測工位，瓶子檢測機構設置于瓶子檢測工位上，灌裝機構設置于灌裝工位上，成品檢測機構設置于成品檢測工位，第一次品收集機構設置于瓶子檢測工位的一側，第二次品收集機構設置于成品檢測工位上。

作為優選的方案，瓶子檢測機構包括第一光電傳感器、壓縮空氣充氣機、氣壓檢測器和充氣機械手，第一光電傳感器設置于瓶子檢測工位上用于感應瓶子是否到達瓶子檢測工位，壓縮空氣充氣機包括壓縮空氣容納腔、充氣連接管和充氣頭，壓縮空氣容納腔設置于瓶子檢測工位的上方，充氣連接管連接于壓縮空氣容納腔和充氣頭之間，氣壓檢測器設置于充氣頭內，充氣機械手與充氣頭連接用于將充氣頭與瓶子的瓶口連接，充氣頭包括依次相連通的充氣頭本體、充氣夾持部和充氣連接頭，充氣頭本體為圓錐結構，充氣頭為硅膠材質制備而成，圓錐結構的錐頂與充氣夾持部連接，圓錐結構的內側面上設有密封層，充氣連接頭與充氣連接管可拆卸連接。

作為優選的方案，充氣機械手包括安裝座、第一氣動夾爪和第二氣動夾爪，第一氣動夾爪包括二個第一氣動夾爪本體、以及與第一氣動夾爪本體相連的第一夾持氣缸，第一氣動夾爪本體相對設置于安裝座上，第一氣動夾爪本體之間形成第一夾持部，第一夾持部夾持于充氣夾持部上；

第二氣動夾爪包括支撐桿、至少三個第二氣動夾爪本體、以及與第二氣動夾爪本體相連的第二夾持氣缸，支撐桿設置于安裝座上，第二氣動夾爪本體設置于支撐桿上且第二氣動夾爪本體與圓錐結構的錐底側面相連。

作為優選的方案，成品檢測機構包括第三光電傳感器和瓶子灌裝檢測器，第三光電傳感器設置于成品檢測工位上用于感應瓶子是否到達成品檢測工位，瓶子灌裝檢測器為液位傳感器或稱重傳感器，液位傳感器設置于成品檢測工位上用于檢測瓶子內灌裝液體的位置是否到達所需位置，稱重傳感器設置于成品檢測工位上用于稱量瓶子灌裝后的成品重量是否到達所需重量。

作為優選的方案，第一次品收集機構包括第一次品傳送帶和第一次品推送氣缸，第一次品傳送帶和第一次品推送氣缸分別設置于瓶子檢測工位的兩側；

第二次品收集機構包括第二次品傳送帶和第二次品推送氣缸，第二次品傳送帶和第二次品推送氣缸分別設置于成品檢測工位的兩側。

作為優選的方案，第一次品收集機構包括第一次品收集箱和第一次品推送氣缸，第一次品收集箱和第一次品推送氣缸分別設置于瓶子檢測工位的兩側；